斯太尔ACR是美国先进战斗步枪（Advanced Combat Rifle）计划的4种候选方案之一，在通过了阿伯丁试验场的安全与工程试验后，又参加了在本宁堡步兵学校的野战评估试验。但所有4个方案都没有达到命中率比M16A2步枪提高100%的要求，ACR计划被中止。

由于ACR计划的基本要求是要在战场压力下提高命中率，4种候选方案都是从新型弹药入手，斯太尔选择的突破口是箭形弹。箭形弹技术原本在1960年代美国陆军试验SPIW计划时就曾采用过，但当时箭形弹的概念失败了。斯太尔ACR重新尝试箭形弹技术，并取得了一定的成功。 该弹名义上是5.56mm口径，采用简单的圆筒形塑料弹壳。箭形弹（或飞镳）通过四瓣式弹托定位完全埋在弹壳内。高碳钢箭形弹直径约1.5mm（0.6英寸），长约41mm（1.6英寸），重0.66克（多数资料为10格令，据说准确的重量是9.85格令）。塑料弹壳没有底缘或者拉壳沟槽，环形底火紧贴在弹壳内壁上。箭形弹的重量很轻，比SS109弹轻了一半，在相同负重条件下每名战斗成员携带的弹药可成倍地增加，但箭形弹更重要的优势是速度，斯太尔ACR发射时枪口初速达到1450m/s（4750 fps），在600米时的存速仍然有910m/s（2980 fps），据说可穿透钢板和当时已有的防弹衣。而且弹道极为平直，后坐力也低。

斯太尔箭形弹与其他口径的比较：1－7.62×51mm NATO；2－7.62×39mm；3－5.56×45mm NATO；4－4.7mm HK无壳弹；5－5.56mm SCF斯太尔箭型弹

为了发射这种独特的枪弹，斯太尔ACR也采用了独特的设计。名义上枪管口径是5.56mm，有一段非常慢的膛线使箭形弹稳定，让箭形弹依靠自己的小尾翼来保持飞行的稳定。起落式枪机是斯太尔ACR最大的特点，这是一个可以上下活动的独立弹膛，由导气系统驱动，导气活塞是环形结构，套在枪管外表。其动作过程如下： 首先，当弹膛是空的时候，先用手拉动拉机柄待击第一发弹。此时弹膛位置向下移动，与弹匣中最高一发弹结合，导气活塞和活塞杆留在最后的位置。当扣压板机时，活塞杆和导气活塞被释放并在复进簧的压力下向前移动。在这个运动中，首先，由特殊的撞锤把第一发弹从弹匣向前推进弹膛中，然后在凸轮和弹膛复进簧的作用下，把装有枪弹的弹膛上升到最高位置。在弹膛与枪管成一轴线时，固定击针通过弹膛顶端的孔进入并穿透弹壳壁，从而击发底火并发射枪弹。当箭形弹通过导气孔时，一些火药燃气开始推动导气活塞向后，通过活塞杆和凸轮，把带着空弹壳的弹膛从枪管上降低并重新落到弹匣上。然后撞锤会把弹匣中的下一发弹推进弹膛内，新的枪弹进入弹膛时会把留在弹膛内的空弹壳向前顶出，空弹壳从前面的抛壳口推出。接着再继续上述的射击循环。总之，装填后的弹膛是留在最下面的位置，等待下一次扣板机才开始上升。抛壳口位于步枪底，在弹匣前方，这样也就解决了无托枪的另一个问题——不需要改变抛壳方向就能换手射击。由于这种特殊的抛壳方式不需要拉壳钩，所以弹壳了就不需要底缘

装有机械瞄准具的施泰尔先进战斗步枪样枪。

施泰尔5.56mm先进战斗步枪采用导气式工作原理，弹膛起落式闭锁方式。枪管很特殊，固定活塞和枪管套犹如一个活动的圆柱体，操作的滑块与枪管套连接。当射击循环开始时，滑块在弹簧力作用下向前运动，从弹匣里抓一发枪弹送入弹膛。枪弹入膛以后，即把前一发枪弹的弹壳顶出。弹膛导向销从它较低的闭锁位置伸出，并与滑块凸轮表面的轴销咬合，弹膛在复进簧的压力下上升，此时弹膛及膛内枪弹同枪管成一轴线。枪弹上的环形底火位于弹膛里下方的一个孔中，当弹膛与枪管成一轴线时，固定击针从上述孔中伸出而打击环形底火，使枪弹发火。与此同时，弹膛导向销立即移到它的上闭锁位置，使弹膛与枪管锁定在同一轴线上。火药气体的压力从枪管分散到枪管与枪管套之间的环形空间，枪管被推向后方。滑块先从上闭锁位置离开弹膛导向销，然后利用凸轮表面弹膛下落，使之回到装弹位置，开始下一轮射击循环。

贯穿式快慢机有保险、连发和3发点射3个位置。枪管口部有发射枪榴弹的插口。

除了上述特征，斯太尔ACR的外形很简洁，整体式聚合物外壳的前半段像一个圆筒，中间下方有AUG式的握把，顶部有安装机械瞄具的提把，但标配1.5～3.5倍的变倍光学瞄准镜。贯穿式快慢机有保险、连发和3发点射3个位置。24发双排弹匣采用半透明塑料制成，方便射手观察弹匣余弹量。斯太尔ACR不用工具就可以进行分解。由于无托结构，全长只有30.7cm，比M16A2短了25%。整枪采用大量的高强度合成材料和模块化结构，便于维护和后勤供应。

斯太尔ACR主要的缺点，如美国测试所显示，是枪弹由于箭形弹的塑料弹壳强度容易变形导致膛压的改变。改变压力是指改变枪口初速和弹道的改变，所以准确性受影响。然而，这通过试验不同的材料和组合方法能得到解决，而且它可能已经被斯太尔解决了，预备提供步枪给下一个申请者。 在ACR试验中该武器运作得很好，只是有两个主要问题需要解决。一是箭形弹的塑料弹壳强度不足，容易受到外力而变形，结果射击时会导致膛压改变，结果影响了枪口初速和弹道的改变，因而影响了射击精度的稳定性。这个问题可以通过试验不同的材料和组合方法来到解决，也许斯太尔可能已经解决了，作为技术储备了。另一个问题则较难解决，弹托在飞出枪管时就会散开，但这样可能危及附近的士兵，或者在射手贴地射击时可能会反弹。此外还有一个次要的问题，就是抛壳口的位置，如果射手没有戴上手套，可能会被弹壳灼伤手腕。 斯太尔ACR由于有极高的弹速，在实际射程内的飞行时间非常短（打到300米大约需时0.2秒），而且弹道平直，几乎达到光线枪的表现，射手射击前不需要考虑太多提前量和弹道高的计算——就是说，即使目标在高速运动中，只要瞄准了也很容易命中。斯太尔ACR有好杀伤力和穿甲能力，而且射击后坐很低。但这样的优点仍不足以达到M16A2双倍命中率的表现，其他3种方案也是如此，因此ACR计划才被放弃。斯太尔ACR仍然保留在原型阶段，连试产都没有，因而上述的问题也没有机会得到解决。

瞄准装置:该枪采用两种放大倍率的光学瞄准镜,战斗射程用1．5倍，在目标难以分清的情况下用3．5倍。也可换用机械瞄准具。