《新唯识论》是熊十力的主要代表作。有文言文本、语体文本和删定本3种版本。作者1922年秋冬开始在北京大学讲授法相唯识之学，先后有《唯识学概论》3种讲义本。在讲授过程中，作者逐渐脱离佛家立场，扬弃唯识，归宗儒学。

1932年，浙江省立图书馆出版是书之文言文本。全书原拟分为两部，部甲曰境论，即本体论；部乙曰量论，即认识论，未及作出。境论部分包括八章：明宗、唯识、转变、功能、成色（上下）、明心（上下）。文言文本出版之后，遭到佛学界人士的猛烈批评，而蔡元培、马一浮等给予了高度评价。抗战时期作者入川，将文言文本扩充、发展为语体文本，1940年印成上卷，1942年印出上中两卷，1944年中国哲学会将其作为中国哲学丛书甲集之一，交重庆商务印书馆出版上中下三卷本（全一册），1947年收入湖北《十力丛书》（线装三卷四册）。其中卷上含四章：明宗、唯识（上下）、转变；卷中含两章：功能（上下）；卷下之一含两章：成物、明心上；卷下之二含一章：明心下，并一附录。1952年，作者删其繁芜，但未变卷章次序，削成“壬辰删定本”，于次年自印行世。本书3种版本俱收入湖北教育出版社《熊十力全集》，文言文本和语体文本收入北京中华书局1985年版《熊十力论著集之一——新唯识论》，语体文本收入山东省出版总社1989年版《孔子文化大全》。

作者发挥《周易》哲学义理，依据先秦儒学和宋明儒学精义，创造性地重建了儒学思想体系。全书宗旨为“体用不二、心物不二、能质不二、吾人生命与宇宙大生命本来不二”。作者以“本心”为绝对待，遍为万物实体，不仅主乎吾身，而且遍为万物之主。“本心”不是理智的纯思纯知，而是作为万化之原、万有之基的“仁体”。全书发挥了仁的本体论和仁的宇宙观。作者区分了“本心”与“习心”。前者为永恒绝对之本体，后者是与物相对待的心，乃本心之显现或发用。刚健的本心之显现，有摄聚而成形象的动势，名曰翕；有刚健而不物化的势用，名曰辟。所谓心物即是辟翕的势用或过程，而翕辟相反相成，因此心物亦非二物，而是一个整体的辩证历程之两方面。作者有心物合一的倾向和泛心论的色彩，强调本心之体的翕辟成变、大化流行，反对耽空滞寂。本书发挥王守仁、王夫之的体用观，认为“离用言体”，即于“性体无生而生之真机不曾领会”，反复论述“无体即无用，离用原无体”。体不可说，而用却可说。功夫要在即用显体，从用中悟出本体。宇宙一切原是大用流行，大用流行即是体之显现。吾人不能执此流行者为真实，谓其别无有体。吾人亦不能离弃此流行者，而外流行以求体。本书注重天地万物一体之仁，以生意盎然、生机洋溢、生命充实言本体，而由此建构了道德理想主义的形上学体系。