新疆界计划（New Frontiers Program）是美国国家航空航天局（NASA）的中等规模太阳系探测计划，其预算上限约为发现计划（Discovery Program）的2倍。自2003年进入NASA预算规划以来，采用了NASA在发现与探索者计划中使用的创新机制，引入项目竞标，由主要科学家领导项目并广泛吸引公众参与。

美国国家航空航天局（NASA）鼓励国内和国际科学家提交太阳系探索方案的建议。新疆界计划允许使用放射性同位素动力系统。

新地平线号探测器(New Horizons)，于2006年4月发射。用于探测冥王星和柯伊伯带。已经于北京时间2015年7月14日19时49分飞掠冥王星。预计花费约6.5亿美元。

朱诺号探测器(Juno)，计划于2011年8月发射。用于探测木星的组成成分，重力场和磁场等。预计花费约7亿美元。

美国国家航空航天局（NASA）的“新疆界”计划向全球科学家征求低成本的太阳系探索方案。NASA于2009年12月29日发表声明说，优胜方案将于2011年中旬宣布，在2018年底之前启动。不论哪项方案获得青睐，经费一律不得超出6.5亿美元。今年的决选名单从八项提案中选出。第一项是利用探测器和登陆艇搜集金星大气层与地表的资料，以了解为何金星与地球大小相当又是近邻，却如此不同。第二项是运送登陆艇到月球南极采集岩石样本，进一步了解地球与月球的演变。第三项则是从小行星采集近56克物质，带回地球进行检测。

NASA于2011年5月25日宣布选择OSIRIS-REx 探测器为第三个新疆界项目，该探测器将拜访近地小行星1999 RQ36，采集样本并返回地球。此项目将有助于人类了解太阳系的形成和生命的起源，预计花费8亿美元。

美国国家航空航天局(NASA)宣布，“新疆界”计划（New Frontiers Program）的第四个深空探测项目，将从“67P/丘留莫夫－格拉西缅科”彗星或土星的卫星土卫六（又称泰坦）中选择。

为此，NASA将资助简称为“凯撒”（Caesar）和“蜻蜓”（Dragonfly）的两个概念研究，分别探讨在彗星67P/丘留莫夫—格拉西缅科上进行生物学探测并取样返回，以及探索土卫六地下海洋的宜居程度。