周定王十八年（前五八九）春，卫穆侯派孙良夫、石稷、宁相、向禽将等率军入侵齐国。此年四月，卫军和齐军在新筑（今河北魏县南）相遇。石稷想退归，孙良夫认为，军队出征，遇上敌人就回去，如何向国君复命？如果不能打仗，就应当不出兵。现在既然和敌人相遇，那就不如一战。就筑之战中，卫军大败。石稷对孙良夫说，卫国军队战败，您如果不稍稍等待，以项住敌军，就会全军覆没。假若丧失了军队，还有什么回报君命？他见大家都不回答，便又说，您是卫国之卿，假若损失了您，那就是卫国的羞耻。您带着大家撤退，我在这里殿后。石稷还通告军中说，卫国援军的战车已经大批来到，以此鼓舞士气。在石稷率领军队力战的情况下，齐军攻势被阻止，于是齐军就驻扎在鞫居（今河南封丘县境）。在新筑大夫仲叔于奚的救援下，孙良夫得免于难，撤军回卫国，新筑之战后，卫人把城邑赏给仲叔于奚。仲叔于奚辞谢，请还救得到诸侯所用的一种三面悬挂的乐器，并用繁缨装饰马匹以朝见，卫穆侯答应仲叔于奚请求，允许他以大夫而僭用诸侯之礼。
卫国孙良夫兵败于齐国，得到了新筑大夫仲叔于奚的救援，后卫国赏赐给他一个村落（邑），仲叔于奚不愿接受此封赏，却愿国君准许他使用只有贵族才可以使用的一种佩戴在马脖上的红缨。
新筑街道位于
西安市郊东北隅，东傍骊山，西依灞水，与未央区谭家、草滩街道隔水相望，系古长安八大镇之首镇。总面积38.75平方公里，耕地4.34万亩，人口4万，辖29个行政村，1个社区。
程控电话全开通，可与国内国外直接通话；110KVA的新筑镇半坡变电站，从根本上解决了用电问题，为新筑经济的迅速崛起奠定了坚实的基础。
新筑古镇，历史悠久，早在2000多年前西汉时，因地处渭河渡口，是物资集散地和南北交通要冲，为古镇人民的生活和经济发展作出了应有的贡献。宋时称官喂店，元时称为新店，清时改为新住镇，系咸宁八大镇之首。境内文物古迹很多，主要景点有汉成帝昌陵、汉淮阴侯韩信墓，龟背梅花紫荆城等。