方案设计的优劣，直接关系到整个机器设计的成败。在这个阶段充分体现出设计工作多解的特点。这一阶段的工作包括以下几个部分:

方案设计 工作原理是机器实现预期功能的依据，寻求方案时，可按原动部分和执行部分分别进行讨论。较为常用的办法是先从执行部分开始讨论。

执行部分。讨论机器的执行部分时，首先要选择工作原理。工作原理不同，反映在生产方法不同，机器就不同。例如，设计齿轮加工的机器时，其工作原理既可采用仿形法（普通铣末上即可完成），也可采用展成法。即使同一工作原理，也可有多种不同的执行机构来实现(滚机，插齿机)。因此，要设计更好、更新的机器就必须不断研究和发展新的工作原理。