在香港和澳门，则多称为
巴士（英语中“Bus”的音译），其中“公交”是公共交通的简称，
公交车台湾地区又称为
公车、客运或巴士。旅游巴士，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行旅游的机动车辆。一般来说，旅游巴士是最为普遍的一种大众旅游运输工具。市化和机动化的发展，使城市人口和地域不断增加，对公共交通的需求相应快速增长，要求公共交通企业投入更多的
客车。
旅游巴士的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在
法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务。 当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和
邮件于沿途自由使用。