旋转轴是旋转对称动作据以进行的几何直线。旋转轴是旋转对称动作据以进行的几何直线。旋转动作作用于图像(或分子)时，图像中任一点与旋转轴(线)间的垂直距离要求始终保持恒定。设旋转的基转角α=2π/n，因在2π角度范围内独立、不等同的旋转动作种数为n，据此将与旋转基本动作L(2π/n)对应的轴称为n重旋转轴，记作n。n重旋转轴的对称阶次是n。

旋转轴是旋转对称动作据以进行的几何直线。旋转动作作用于图像(或分子)时，图像中任一点与旋转轴(线)间的垂直距离要求始终保持恒定。设旋转的基转角，因在角度范围内独立、不等同的旋转动作种数为，据此将与旋转基本动作对应的轴称为重旋转轴，记作。重旋转轴的对称阶次是。

比如正方形，，基转角。所以重的意思，就是在一个圆周内，有个位置，几何图形是重合的。因此正边形是重旋转轴。

在电机领域，旋转轴电机，与直线轴电机是对应的概念，旋转轴电机指电机的主要运动输出为圆形，而直线轴电机将电机输出转化为直线。

具有重旋转轴对称性的共轭分子，必定包含个相同的重复单元，经过与分子平面垂直的对称轴旋转角度后，整个分子的空间位置与旋转前重合。轮烯是最简单的代表，每个重复单元只有一个原子；辐向烯也具有对称性，但每个重复单元由两个原子组成。一般情形，设每个重复单元由个原子组成，与其紧邻可通过一个键相联。每个上必有一个原子经过旋转后，变到其相邻的一个原子的位置上。经过旋转，位置相互置换的一组原子，称为等同原子。

对于重复单元可以编号，上个原子也可以编号，规定等同原子组的相同，即第组等同原子由以下个原子组成。