旗队的早期发展来源于军队，多年来演变成一种类似于舞蹈的现代旗队舞蹈。在美国南北战争时期，士兵们需要军乐队陪同上战场鼓舞士气。该乐队还要求一个人打着旗子（这里通常是美国国旗）。因此，第一个旗队成员就诞生了。在军队的其队里，负责扛旗的人有着不同的方法，有在左右肩，有在正面还有在背面的。

旗队COLORGUARD

......随着岁月的发展，旗队成为了军队的一部分。经常在阅兵和游行中随着军乐队展示，但是经常处于配角或者不被人们关注，旗队成员期待自身做出改变。PEGGY她做出了一个很大胆尝试，在游行过程中旋转了旗子，那一天，彻底改变了今天的旗队。因此，旗队的在1970-1980年间加速发展，他们伴随着鼓号队，行进乐团，军乐队展示成为了核心。旗队运动在世界各地进行，越来越多的人接触到这个新鲜的事物并将其发展。

......2004年，中国第一支真正意义上的旗队出现，其中包含了16个女孩子的旗队，她们伴随中国人民解放军军乐团出访<爱丁堡国际军乐节>，就此意味着，中国的早期旗队诞生了。随后，随着中国行进管乐事业的发展，旗队被更多人重视起来，从最早的镶边，伴舞，迅速发展成单项比赛，旗队技术也迅速发展。