无人驾驶
车辆自主控制的技术
无人驾驶,是指让汽车自身拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术。
相关技术
通过人工智能、深度学习“教”搭载了各种类型传感器的车辆学会驾驶。
相关应用
2022年12月30日,百度“萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶测试。
2023年,百度Apollo将持续扩大业务规模,计划在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆,着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。
2023年7月7日,北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布,正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点,北京自动驾驶创新发展再登上一个台阶。在北京,无人驾驶的出租车将正式上路,让这段场景从科幻走向现实。
2023年7月30日,由市工业和信息化局、市交通运输委、市公安交管局、河北区政府、华为技术有限公司联合主办的“智汇天津,车联未来”车联网产业发展论坛在河北区举办。会上,河北区车联网商用示范及重点场景发布,正式上线7.3公里无人驾驶线路,标志着中心城区第一条自动驾驶开放测试道路诞生。
截止2023年8月,横琴合作区已开放两条线路。第一条是从花海长廊1号驿站到5号驿站,此旅游线路主要便利花海长廊参观的游客。7月7日起亦开放1条新的线路,是从横琴口岸到长隆的旅游线路,采取双向对开方式,全长7.6公里,一共设置8个站点,以便从澳门及珠海等各地来横琴的游客观光。
2023年9月15日,红星新闻记者从成都天府国际机场了解到,全球首条远程无人驾驶自动登机桥(L4级登机桥)顺利完成首个载客航班保障任务。
2024年5月,据中国日报报道,特斯拉提出想在中国落地“无人驾驶出租车”。
2024年6月25日,宁波斯年智驾、极氪汽车、新石器慧通三家车企,分别收到由宁波当地交通局、公安局、经信局和住建局四部门联合颁发的《宁波市智能网联汽车道路测试通知书》。这意味着,三家车企的“无人驾驶”车辆可以上临时牌照,获取上路测试的资格。
2024年7月4日,上海正式发布无驾驶人智能网联汽车示范应用许可。
2024年7月14日,济南引入的首部无人驾驶公交车正式进行地图采集。
2024年7月16日,据多方媒体报道,上海市即将迎来无人驾驶测试车的重要时刻,预计最快在未来一周内,面向普通市民启动无驾驶人智能网联汽车的实地测试,测试期间可以免费乘坐。
2024年8月,上海无人驾驶出租车有望对公众开放。
截至2024年9月,易控智驾已投放无人驾驶车辆715台,无人驾驶累计运行里程达2014万公里,持续安全运营1300余天。
相关法规
2023年12月,交通运输部办公厅印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》(以下简称《指南》)
其中提到
此外,《指南》中对安全员作出相应要求
·安全员应当接受自动驾驶汽车技术和所从事相关运输业务培训,熟练掌握道路交通安全法律法规的规定、不同级别自动驾驶系统操作技能,熟知自动驾驶汽车运行线路情况,具备紧急状态下接管车辆等应急处置能力。
·自动驾驶汽车的自动驾驶功能变更或更新升级后,自动驾驶运输经营者要及时加强对安全员在岗培训,确保其及时掌握新功能、新技术、新要求。
·安全员应符合交通运输领域从业人员管理相关规定和要求,取得相应业务类别的从业资格。
《指南》中不仅对人作出规定
也对自动驾驶汽车有要求
首先应在车身以醒目图案、文字或颜色标识
明确向其他交通参与者告知其自动驾驶身份
其次,使用自动驾驶汽车
从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅客运输的经营者
应通过播放视频或张贴标识等方式
向乘客告知
①车辆自动驾驶功能
②安全乘车知识
③安全设施使用方法
④紧急逃生方法等事项
2024年6月,北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》对外征求意见。其中提到,自动驾驶汽车上道路行驶期间,发生交通违法行为的,由公安交管部门按照现行法律法规进行处理和认定
①车内有驾驶人的依法对驾驶人进行处理。
②车内无驾驶人的对车辆所有人、管理人进行处理
最新修订时间:2024-12-16 19:09
目录
概述
相关技术
相关应用
参考资料