无人驾驶卡车，指无人驾驶的卡车。

2014年7月，外媒曝光了奔驰的一款型号为Future Truck 2025的无人驾驶卡车，从命名上来看，该无人驾驶卡车或于2025年正式上市。此前，这款奔驰Future Truck 2025无人驾驶卡车已在德国Autobahn高速公路上试行了大约三英里，驾驶员则一直用平板电脑查找食谱，全程没有触摸过方向盘，卡车的时速达到了每小时85千米。奔驰还为Future Truck 2025无人驾驶卡车配备了立体摄像头，可以识别单双车道、人行道、分辨移动和静止的物体、监视范围内的所有物体和路面情况等，同时还能捕捉交通标志的信息、识别车道标记，从而引导卡车自主驾驶。

2021年6月10日，阿里巴巴首席技术官兼菜鸟首席技术官程立表示，阿里巴巴达摩院和菜鸟已启动了公开道路无人物流卡车的定义与研究。

汉堡成为德国首个测试从高速公路到汉堡港码头区的无人驾驶卡车运输出行的城市。

2024年5月，在沿着美国莫农加希拉河的三车道测试路上，一辆18轮的半挂式无人驾驶卡车正在测试。

无人驾驶卡车将充当人类司机工作的补充。