《无悔这一生》是Beyond演唱的流行摇滚歌曲，由卢国宏填词，黄家驹谱曲，欧阳燊编曲，收录在Beyond于1989年12月5日发行的粤语专辑《真的见证》中。同时，该曲亦是无线电视剧《香港云起时》主题曲。

该曲创作于1989年，最初是为电视剧《午夜起风云》所创作的主题曲。这期间正值Beyond声名鹊起之时，该曲也从另一个角度表明了乐队的心意，即准备将一生义无反顾地奉献给音乐事业，不畏前路之艰难坎坷，决心克服险阻、坚守理想。而黄家驹也的确是这么做的，他的音乐理想直至生命的最后一刻也未曾改变过。“没有泪光风里劲闯，怀着心中新希望”这句歌词也成为许多人的励志之语，最终收录于专辑《真的见证》中。

《无悔这一生》的卡拉OK版MV其实是Beyond的另一首歌曲《大地（普通话版）》的MV画面。MV主要分为三部分，第一部分为Beyond在山坡上高声歌唱，背景中天气有多次变化；第二部分为一场海啸过后，救援人员和经受海啸折磨的人们在扑灭大火、运送救援物资和抢救在倒塌房屋的人；第三部分为离乡别井的中国远征军，MV里中国远征军手里提着枪在前进。这三个部分在MV交替播放，表达出歌词的大意。

《无悔这一生》是首两地都熟悉的Beyond的杰作之一，这首歌陪伴听众度过了人生中总要经历的低落时光。港乐在歌词方面很注重深意和哲理，无论是情感还是人生奋斗、生活起伏，许多港乐的歌词都让人感同身受，有着私人化的记忆和体验的道理。比如这首歌中的“能冲一次，多一次，不息自强”，道尽了“无悔奋斗”的要义。2024年，电视剧《太阳星辰》曾用《无悔这一生》作为主题曲，贯穿整部剧的情感表达，同时也增添了浪漫的氛围，《无悔这一生》表现出剧中人物杨光耀作为警察的决心，也是与刘伟滔等一众警察兄弟并肩作战的证明。

在多个翻唱版本中，中国体操队运动员、奥运冠军陈一冰作为用清澈质朴音色，倾情翻唱的《无悔这一生》，由吉他和贝斯组成的旋律热血深情，原汁原味的粤语歌词则唱尽英雄的心声：前方充满曲折坎坷，或会“一生奔波”，但只要忠于理想信念，勇敢前行，终将“无悔这一生经过”，乍听之下便可心潮澎湃、热血涌动。