无线电高度表,测量飞机到地面垂直距离用的机载无线电设备,是重要的飞行器仪表之一。它测量的高度是飞机距离地面的真实高度,由收发机、天线和指示器组成。民用航空器上使用的无线电高度表一般为低高度无线电高度表(LRRA:LowRangeRadioAltimeter),测量范围为-20到2500英尺,通常在飞机进近和着陆阶段使用。
定义
以地面(或海面)作为反射面的一种测高雷达。它能在各种气候条件下精确测量飞机离地面(或海面)的相对高度,是现代飞机上必要的导航设备之一。亦称雷达高度表(Radar Altimeter)。按调制方式不同,分为调频连续波无线电高度表和脉冲调制无线电高度表。这两种体制的无线电高度表只要设计合理,均可达到很高的测高精度,都得到了广泛的应用。
它由发射、接收装置和显示器组成。飞机向地面发射无线电波,经地面反射后被飞机接收机接收无线电波经历两倍
飞行高度H的行程所用的时间等于两倍飞行高度被电波传播速度所除的商值。电波传播的速度为恒值,只要测出这段时间便可求出飞行高度。无线电高度表按工作方式分为调频式和脉冲式两种。①调频式无线电高度表:从飞机上向地面发射三角波调制的连续调频波,经地面反射后被接收机接收。把接收到的调频波和从发射机耦合过来的发射波进行混频。输出的差频与飞行高度有关。用频率计数器测出差频,通过换算即得到离地高度。这种高度表以连续波方式工作,必须采用 2个天线分别作为发射天线和接收天线。②脉冲式无线电高度表:它的工作方式与脉冲雷达测量距离的工作方式完全相同。新型脉冲式无线电高度表发射的脉冲宽度可自动调整,无论在低高度或高高度均可作精确测量。
原理
系统测高原理
飞机向地面发射无线电波,经地面反射被飞机接收机接收。无线电波经历行程等于无线电波传播速度乘以电波传播时间。电波传播速度为恒值,只要测出这段时间便可求出飞机飞行高度。
B737NG飞机为调频式无线电高度表。发射机通过天线发射连续调频波。无线电波的频率是连续线性变化的。接收机把接收到的调频波和发射机耦合过来的发射波进行混频,得到差频,差频与高度有关。通俗地讲,接收机接收到的电波频率和此时发射机发射的电波频率两者之间的差值与接收到的电波所往返路径的时间成比例,这样便可通过差频求出飞机的飞行高度。
系统组成及功能
B737NG飞机有两套无线电高度表。每套无线电高度表包括一部收发机和两部天线。收发机产生射频信号从发射天线发射到地面,地面反射的信号经接收天线接收送回收发机。收发机对信号进行处理得到飞机的飞行高度值。高度值和信号的有效性由收发机送往两条数据总线。数据总线1的数据送到飞行管理计算机FCC和自动油门计算机。数据总线2的数据送到近地警告计算机GPWC、防撞系统TCAS计算机、数字飞行数据采集组件DFDAU、雷达WXR收发机及显示电子组件DEU。正常情况,系统1的高度值由DEU1控制显示在机长侧显示组件DU上,系统2的高度值由DEU2控制显示在副驾驶侧DU上。
由于同一型号的收发机可能装在不同构型的飞机上或安装在同一架飞机上不同的位置,所以在收发机的背面设计有程序销钉。为了区别两套系统的无线电波,不使其发生混淆,收发机背面设计有系统选择销钉,该销钉用来区分左右系统及选择无线电波的调制率。系统1的无线电波调制率是145HZ,系统2的调制率是155HZ。
当飞机着陆机轮触地时,要求高度表指示为0,但发射机发射信号输出孔到接收机返回信号输入孔之间信号传播的路径实际包括收、发天线连接的同轴传输线及天线到地面的路径。为此,在高度收发机电路中设计有抵消飞机安装延时(AID)的电路。B737NG飞机的无线电高度表收发天线安装于机身前部,前起落架之后的机腹上。当飞机带拉平仰角着陆时,要求主起落架机轮触地时高度表指示为零,这也就是为什么飞机前起落架触地后,无线电高度表指示却变为-4。
B737NG飞机无线电高度表收发机背面AID程序销钉选择57英尺的修正值,用来抵消天线同轴传输线的长度、机身到地面的距离、及拉平时的仰角。
控制与显示
无线电高度值和选择的决断高度值显示在主飞行显示器PFD的右上角。高度值在2500英尺以上不显示。机组通过各自侧的EFIS控制面板控制决断高度参考值和复位决断高度警告显示。将EFIS控制面板上的MINS电门选到RADIO位置,再左右旋转电门调节决断高度参考值在-1到999英尺之间。通过按压RST来复位决断高度警告显示。
2500英尺以下,无线电高度值为白色数字显示,0到1000英尺时,白色数字会被一圈刻度盘包围,刻度盘的周长会随着飞机飞行高度的减小(增大)而减少(增加),同时一个绿色的决断高度游标会显示在刻度盘上。在无线电高度数值之上是绿色的决断高度参考值。当飞机的无线电高度等于选择的决断高度参考值时,无线电高度数值会从白色变为琥珀色,刻度盘连同决断高度游标也会变为琥珀色并闪烁三秒。当飞机低于2500英尺并且仪表着陆航向道偏离指示出现时,跑道符号就会出现。在飞机高度从200英尺降到0英尺的过程中,跑道符号会慢慢靠近飞机符号底部,用来形象的指示飞机到跑道的距离。
分类
从测量体制上分成两大类:调频连续波和脉冲体制。
标准
从民机适航角度上考虑有TSO-C87(A),FAA没有根据TSO-C87A批准新型无线电高度表。性能标准DO-155(美国),ED-30(欧洲),新的TSO采用的是欧洲标准,即ED-30。
国内军用采用GJB 2273。
国内民用采用GB/T 11469。