无脊椎动物胚胎学是指以无脊椎动物为研究对象的胚胎学分支学科称。包括：：卵子的成熟、受精、卵裂、早期发育、幼虫类型等。

以无脊椎动物为研究对象的胚胎学分支学科称为无脊椎动物胚胎学。

不仅腔肠、环节、软体、棘皮等主要门类的代表性动物的胚胎发育得到研究，在同一门动物中，各个纲的代表，甚至各个目的代表，都曾是研究的对象。当然有的细致深入，有的比较肤浅，尤其是那些种类比较稀少，材料难得的类群。

无脊椎动物胚胎学研究的内容包括：卵子的成熟、受精、卵裂、早期发育、幼虫类型以至某种类的变态过程。

20世纪以来，无脊椎胚胎发育的知识，在人类日常生活中逐渐占有重要位置。一些有经济价值的无脊椎动物，例如虾、蟹、竹蛏、牡蛎等的人工养殖需要了解其胚胎发育，甚至了解其幼虫期的饵料，才能顺利进行；对于一些有害的，例如：船蛆或藤壶等附着生物，也需要了解其生活史，才能有效地防治。