无节幼体（nauplius）是低等甲壳类孵化后最初的幼体，无节幼体期为后无节幼虫期。

但高等甲壳类在更高的发育阶段才开始出现（十足目、糠虾目）甲壳纲之幼体中，身体尚不分为头胸部和腹部，呈扁平椭圆形，在正中线前方有无节幼体眼1个，其后方有口和消化管（肛门尚未开启），左右具第一触角、第二触角和大颚等3对附肢，这一阶段称为无节幼体。第二触角和大颚为双叉型，其原肢上均有朝向内方，即朝向口之突起（颚基，gnathobase），司捕食和咀嚼之功能。附肢均由数个关节构成，具游泳刚毛。