时代祭是在1895年（明治28年），为了纪念桓武天皇平安迁都1100年，而模仿延历到明治这1千余年的风俗，开始举行的行列仪式。此祭祀以鼓笛伴奏的维新勤王的队伍为先头，约2000人行程达2公里的队伍，依次展现溯源至延历时代的时代风采。

仪式举行日：

10月22日

仪式举行地点：

巡行路线：上京区御所～中京区市役所前～左京区平安神宫

交通向导：

御所在市营地铁「丸太町」站附

早上，神兴列队从平安神宫出发，抵达京都御所（古代皇宫）。正午时刻，代表日本各时代的队伍从京都御所出发，循绕市中心之后，抵达平安神宫。在短短的一个小时当中，我们就能够体会到古今一千多年历史文化的变迁和日本各时代服装的沿革。特别是在江户时代的队伍中，我们从代表各个阶级的武士，商人，书生，农民。他们的服装和动作别具风格。

平安神宫是为了纪念平安京建都1100周年，在1895年被修建而成的，其内部供奉着桓武天皇的塑像。时代祭是当时举行的纪念活动之一，并从此几乎每年都会举行一次。

这一活动是由一个称为平安讲社的居民协会发起的，该协会成立的目的是为了维持和保护平安神宫。在江户时代（1603—1868），京都大约有35万人口。但是当都城迁到东京后，京都的人口锐减，到1873年只有22万人左右。当地的居民害怕如果不作任何努力的话，他们的城市会逐渐衰落下去。复兴该城市的一个想法是组织一次游行，再现京都从平安时代初期到江户末期的风俗习惯。

最初，该节日共有六支游行队伍参加，总人数大约有500人。演变至今，共有18支再现各个不同历史时期的队伍参与游行，总人数已达2000人左右。

节日当天早晨9点，两辆载着平安神宫主要神象的皇家牛车离开神宫。节日的高潮是在中午时分出现的游行队伍，游行者们都打扮成了京都历史上的重要人物。游行队伍由维新勤王队伍——江户时代晚期的一群武士带领，他们协助明治天皇推翻了幕府将军的统治。紧跟着的是坂本龙马（明治维新时的一位领袖）、织田信长、紫式部（《源氏物语》的作者），清少纳言（《枕草子》的作者）， 以及其他的人物。

整个游行队伍大约有2公里长。从京都御所到平安神宫，游行者们大约要走4.5公里的路程。游行队伍中的最后一个人要在下午4点多一点才能到达神宫。

整个游行要用到12000多件古代的人工制品，其中包括服装、鞔具、装饰物和鞋等等。这些物品根据详尽的历史研究加以仿造，运用相同材料加以制作或着色，以重现其本来的面目。他们的总价值可达25－30亿日圆（2100－2500万美元）。正是由于这个原因，人们有时候将游行称作“行走的博物馆”。观众看到的不仅是一次服装游行展示，他们同时还可以真实领略到京都丰富的历史和民间传统。

时代祭为京都三大祭之一。