时空巡逻队是日本街机游戏《
龙珠英雄》及其相关作品中的团队组织，主要是指通过操纵时间来进行执法的人。为了对抗暗黑魔界，
时之界王神从不同时空召集强大的战士组成了时空巡逻队，通过打击时空犯罪，来维护或者干预历史进程。
在很久以前，由于
梅奇卡普拉心怀不轨，于是
大界王神将当时还是天界魔导师的梅奇卡普拉幽禁在时空间中，而梅奇卡普拉在这个隔离空间中创造了暗黑魔界，获得了暗之力，并招览了大量天界魔导师，其中赫然就有
魔神德米古拉、
普汀与
古雷比。梅奇卡普拉为了获取时之力，与当时还是界王的库罗诺娅争夺
时之界王神的宝座，多次动用魔界的力量，并创造了刻刻鸟，不料被库罗诺娅发现了阴谋。识破梅奇卡普拉阴谋的库罗诺娅先一步成为时之界王神，并将梅奇卡普拉与刻刻鸟封印至时之夹缝。
此时，由于梅奇卡普拉与德米古拉先后被封印，暗黑魔界群龙无首，直到
达普拉掌控魔界，自封“暗黑魔界王”。在魔界王达普拉的带领下，魔界隐藏了起来，但魔界终究是库罗诺娅的敌人，于是多年间，魔界不少人被天界之人所杀。
约7500万年后，暗黑魔导师
比比迪制造了
魔人布欧，并连续斩杀（或被魔人布欧吸收）第七宇宙四个
界王神，但因遭受魔人布欧多次反抗以及畏惧他的恐怖的能力，比比迪将其封印至蛋中，却被残剩的
东界王神辛趁机所杀。比比迪之子
巴比迪之后控制了魔王达普拉，解封了布欧，意图毁灭世界，却遭布欧的反抗而死，而达普拉也在之前被布欧杀死。这也造成暗黑魔界混乱不堪，但此时，魔王达普拉的妹妹
托娃完成了魔界人造人
米拉的制造，并掌控了部分暗黑魔界军团，用暗黑假面面具控制了
巴达克xeno，并多次改变历史。
同时，时之界王神因
特兰克斯xeno擅自改变历史（
沙鲁事件）而将其带到时之巢，组建了时空巡逻队。之后随着
孙悟空xeno、
贝吉塔xeno、
孙悟饭xeno、
孙悟天xeno的加入，时空巡逻队越发壮大。