昆明—磨憨高速公路（Kunming–Mohan Expressway），简称“昆磨高速”，又称作“昆磨高速公路”，是中国云南省境内高速公路线路，为中国国家高速公路网北南方向主干线银川—昆明高速公路（国家高速G85）的联络线之一。

2005年1月13日，中华人民共和国原交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》（“7918工程”），并规定了国家高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则，支线序列设有联络线三十七条，包括昆明—磨憨高速公路高速公路（简称“昆磨高速公路”），为北南方向主干线银川—昆明高速公路的联络线，编号为“国家高速G8511”，规划路线由原国家重点公路兰磨线昆明—磨憨段组成。

2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，该版规划又称作“71118工程”，昆磨高速公路规划不变。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017，取代GB/T 917—2009），昆磨高速公路编号不变。

1993年，云南省建成昆明至玉溪汽车专用二级道路。

1997年5月，昆磨高速公路的组成段玉溪—元江高速公路开工建设。同年11月16日，昆磨高速公路的组成段昆明—玉溪高速公路开工建设。

1999年4月17日，昆玉高速公路建成通车。

2000年5月，昆磨高速公路的组成段元江—磨黑高速公路开工建设。同年10月29日，玉元高速公路建成通车。

2003年6月20日，昆磨高速公路的组成段思茅—小勐养高速公路（思小高速公路）开工建设。同年12月28日，元磨高速公路建成通车。

2006年4月6日，思小高速公路建成通车。同年12月27日，昆磨高速公路的组成段磨黑—思茅高速公路（磨黑高速公路）开工建设，该项目为对原有磨思二级公路进行改扩建。

2008年3月21日，云南省建成昆曼国际公路的组成段小勐养—磨憨高等级公路（小磨公路），该段包含高速公路17.2千米，于2015年12月被改扩建为高速公路。

2011年4月25日，磨思高速公路建成通车。

2012年7月，昆玉高速首次路面大修，共有3个施工段：第一施工段为清水河至北城段，长12千米，工期三个月；第二施工段为余家海至清水河段，长9千米，工期两个月；第三施工段为清水河北城立交区匝道大修改造，长2千米，工期一个月。

2015年7月，昆玉高速公路余家海路段半封闭大修。同年12月，昆磨高速公路的组成段小勐养—磨憨高速公路（小磨高速公路）开工建设，依托原小勐养至磨憨二级公路改建、扩建、新建而成，其中尚勇至磨憨段利用现有一级公路9.2千米，起点银河枢纽立交至菜阳河段和勐腊县过境段全幅新建23.55千米，其余利用现有二级公路改扩建134.25千米，全线桥梁300座，隧道30座。

2017年7月，昆玉高速公路完成鸣泉收费站搬迁，广卫、王家营、呈贡、三岔口等一系列收费站取消收费。同年9月28日，小磨高速公路建成通车。

2018年2月，昆玉高速公路沿线立交富有立交桥开工改造。

2020年8月14日，昆玉高速公路沿线立交富有立交桥主线通车，10月17日，富有立交桥全桥建成通车。

2021年9月30日，昆玉高速公路余家海收费站及附近的 G213 国道改扩建工程正式通车。

2022年4月20日，昆玉高速公路锦绣大街立交A、C匝道通车。

昆磨高速公路全线位于中国云南省境内，由昆明—玉溪高速公路、玉溪—元江高速公路、元江—磨黑高速公路、磨黑—思茅高速公路、思茅—小勐养高速公路、小勐养—磨憨高速公路六部分组成，沿线途经昆明市、玉溪市、普洱市（原思茅地区）、西双版纳傣族自治州。

截至2021年5月，昆明—磨憨高速公路沿线主要途经的场所为：

截至2021年5月，昆明—磨憨高速公路沿线互通为：

2014年3月18日，昆磨高速公路组成段昆玉高速公路北城至高仓段（K78+000-K90+930）上下行线进行路面大修施工，计划工期120天，路面大修期间，该路段将实施分段封闭组织施工，过往昆玉高速的车辆实行单向并道通行。3月18日至4月25日，昆明至玉溪方向（K78+000至k83+4000路段，即北城段至九龙池段）封闭施工，凡昆明驶往元江方向的车辆，从k77+900（梅园立交）处经中央分隔带并入对向车道行驶，行驶到k83+500（九龙立交）处再经中央分隔带驶回下行线行驶，行使到北城至九龙池第一施工段也可以选择绕行。

2015年7月，昆玉高速余家海路段B道（玉溪往昆明方向）K51到K56半封闭大修，大修期间，下行路段将全部封闭3条车道大修，下行车辆需转移到对向车道行驶，原来的三车道车道并为单车道。

玉元高速公路起于玉溪高仓，与昆玉高速公路相连，止于元江二塘桥，与元磨高速公路相连，全长112.091千米，与策克—磨憨公路（213国道）相比，缩短里程31.2千米。其中高仓至浑水塘段15.348千米为平原微丘区，路基宽24.5米，行车道宽2×7.5米；浑水塘至二塘桥段96.743千米为山岭重丘区，路基宽21.5米，行车道宽2×7.0米。玉元高速公路处于哀牢山脉，沿线山峦连绵，沟壑纵横，地形地貌复杂，地质水文条件差，起止点标高落差888米。特殊的地形地貌决定了玉元高速公路建设具有桥隧相连、深挖高填、坡陡弯多、环保难度大、边坡治理难等特点，是云南公路建设史上较为艰巨的工程项目之一。

昆磨高速公路元磨段地处横断山脉南缘地区，穿过哀牢山和无量山区，横跨元江、阿墨江、把边江等多条河流，沿线地质构造非常复杂，75%的路段为越岭线，全线桥梁、隧道约占路线总长的。其地质地况之复杂、施工难度之大，在国内公路建设史上是首屈一指的。

元磨高速公路地质最复杂、地质病害最多，滑坡、塌方等不良地质达至少155处，滑坡规模和治理难度为全国高速公路之最；地形最复杂，地势陡峭，全线范围内垂直高度大于30米的路堑高边坡多达349处，稳定性差，风险大，高边坡之多为全国之首；全线横跨两山三江，路线经过四上四下8次大起伏，其高差之大，国内高速公路项目绝无仅有；元江特大桥为同类桥型亚洲最高桥，桥高163米，主跨265米，施工、监控技术国内领先；大风垭口隧道为云南最长高速公路隧道，施工中遇到的各种地质病害如塌方、断层、溶洞、瓦斯等在全国公路隧道施工中也极为罕见；全线桥、隧所占比例最高，桥隧里程长达43.453千米，占线路总长的30％。

昆磨高速公路组成段小磨高速公路被交通运输部列为全国第一批“全国绿色公路建设典型示范项目”。自建设以来，小磨指挥部始终努力践行“绿水青山就是金山银山”的理念，从保护绿色生态环境的实际出发，坚持“不破坏就是最大保护”的原则，把绿色发展理念贯彻到设计、施工、边坡处治、隧道开挖、植被恢复等建设过程中，最大限度地保护公路沿线的植被，最大程度地将热带雨林、乡土风情、人文景观和高速公路有机融为一体，将绿色循环低碳理念在各方面、全过程加以落实，谱写自然和谐篇章，成为公路建设中的典范之作，为云南争当全国生态文明建设排头兵作出了自己的贡献。

昆磨高速公路的组成段玉元高速公路是云南省的第一条山区高速公路，是云南打通国际大通道（昆曼公路）的重要枢纽，其中凝聚了云南筑路人汗水与心血，为繁荣沿线各族人民经济建设、文化建设起到了重要的作用，为云南省公路事业的发展打下了坚实的基础；其建成通车大大改善了滇南地区落后的交通条件，将对西双版纳、思茅地区等地的经济、旅游发展产生明显拉动作用，作为昆明至泰国曼谷国际高速公路的重要一段，加快了云南省建设面向东南亚、南亚国际大通道战略目标的进程，有利于扩大云南省与老挝、泰国等国家的对外交往和经贸往来，对云南省的高速公路事业的发展具有重大的意义。 （《云南法制报》 评）

昆磨高速公路的组成段小磨高速公路交工通车营运，对深化中国、云南省、西双版纳傣族自治州州同东南亚各国的交流合作，完善西双版纳路网结构，改善投资环境，助力脱贫攻坚，促进区域产业发展，加强民族团结等具有十分重要的意义。 （原西双版纳傣族自治州州长罗红红 评）