昌虑县，汉代至北魏古县名， 在今滕州市羊庄镇土城村。为西汉在原邾国滥邑之地所设县。
滥邑，夷父颜之弟叔父所建，鲁昭公二十一年（前521年）滥国国君，即邾大夫黑肱弃其封邑而奔鲁。
汉宣帝甘露四年（前50年）封鲁共王子刘弘，为昌虑侯，传位至孙刘盖，三世国除，改县。 侯国封土大部在羊庄镇境内，表属泰山郡。
198年（汉献帝建安三年），分东海郡，于昌虑县置昌虑郡，不久郡废，仍属东海郡。《后汉书》载“建安中，昌虑有蓝乡，属东海郡。”
晋惠帝元康年间改属兰陵郡。北齐天保七年（556）废。
隋文帝开皇六年，改蕃县为滕县，属徐州部，废蕃薛合乡、昌虑等旧称。
隋以后，滕县境内渐并一元，昌虑不为县治设置，而后渐为村落。因时有土筑故城依在，昌虑地所在村落遂称土城，名至今未变。
据明清《滕县志》载，昌虑县薛河南岸有（桃）陶山，山麓有范蠡庙，陶山阴薛河畔有范蠡钓鱼台；又昌虑县有石楼，孟尝君为其女所建；城东薛河北岸有徐懋功墓，为其后世所祀立。