水跃（Hydraulic jump）是流体力学的一个现象，常在像河或
泄洪道的
明渠中出现。当高流速的
超临界流进入低流速的亚临界流中，流体的速度突然变慢，因此流体部分的
动能被紊流消散，部分
动能则转换为
位能，造成液面明显变高，这样的现象即为水跃。
水力学是研究
液体机械相关特性的学科，是流体力学的一部分。早期研究水力学的包括古
希腊的发明家希罗（Hero of Alexandria）及
克特西比乌斯(Ctesibius)，不过他们对于实际应用的研究较少。古代居住在
斯里兰卡的
僧伽罗人就已经开始应用水力学的原理。在二千年前他们就利用 valve tower(valve pit??)来调节水流。在一世纪时就已经完成几个大型的
灌溉系统。当时的斯里兰卡也有提供家庭
园艺及
农业的水力系统、也有相关的
排水系统、
水土保持，水力也用在装饰、娱乐及
冷却系统中。
Benedetto Castelli是近代水力学奠基人之一，他是
伽利略的学生。
流体力学提供了水力学的理论基础，其聚焦与流体特性在工程上的应用。水力学主题涵盖很多理学
工程学原理和概念，例如
管流、
水坝设计、流线控制、泵、
涡轮、
水电、
流体动力学计算、流量测量、河流河道特性和
侵蚀等等。