星尾兽（学名Doedicurus）是属于史前的雕齿兽科，生存于更新世至最后的冰河时期末，约11000年前。星尾兽是已知雕齿兽科最大的，身高达1.5米，整体长度约3.6米。它有大而圆的甲壳，是由很多紧密的骨板组成，与现今的犰狳科相似。它的尾巴由灵活的骨鞘包围，只少雄性的尾巴末端有长棘。星尾兽是更新世大型动物的一类。

这种巨大的雕齿兽和其亲属大地懒争夺「南美最引人注目的怪兽」称号。虽然它们是现代犰狳、树懒以及食蚁兽的亲缘动物，但它们却长成如小型车般的大小。和大地懒一样，星尾兽也是数千年前才绝种，所以它们的骨骸仍得到非常好的保存。它们的大甲最初可能比较像现代犰狳的壳，而不是龟壳。

星尾兽的大甲最初可能比较像现代犰狳的壳，而不是龟壳。它由许多称为盾板的小甲片所组成，周围可能较有弹性，因为这些盾板是以规律的线条铺成的。

在星尾兽强壮的颌内，它的牙齿情况与其他植食动物非常相似：嘴巴前部无牙，而嘴巴后部长有槽牙，用来碾磨树林里和草地上各种各样的植物枝叶。

星尾兽有一个狼牙棒似的尾巴，非常坚硬，可以灵活摆动，让敌人退避三舍。

尽管星尾兽的装甲十分笨重，但是它可以像现代水牛一样飞奔，时速超过29公里。

许多雕齿兽的骨骼是在南美与北美南方所发现，包括星尾兽。而其中尤以阿根廷的艾西纳达（esenada）岩层为最。 星尾兽属于雕齿兽，与现存的犰狳与树懒都有关系。绝种前，它们在南美兴盛了很长一段时间。在北美洲和南美洲连结起来后，它们继续繁盛，但最后终于和其它的大型动物一样灭绝。传说指最早的人类抵达南美时，它们仍旧存在，但这些传说可能只是纯粹基于它们惊人的遗骸。

大多数史前动物都没有和人类生活在同一时期，但发现于南北美洲的星尾兽是一个例外。大约15000年前，星尾兽尚存于南美洲，这就意味着早期的人类可能与之交锋，并捕猎它。在这种情况下，星尾兽的装甲不能给自己完全的保护因为人类不像其他掠食者，他们会使用弓箭，并且懂得如何远距离射杀猎物。