亦称无毛拟环虫类（Gephyrea ach aetifera，Gephyrei inermes）或无毛类（Achaetifera，Achaeta）。过去曾把这类动物作为前肛动物门的一个纲或与螠虫类一起作为环节动物门的一个纲，可是最近多把它作为一个独立的星虫动物门（Sipunculoid- ea）来处理，并属于原口动物、真体腔类、端细胞干。

星虫类，Sipunculida，Sip-uncularia

体呈长梭形，前端形成出入自如的缩吻，其收缩有赖于两对收吻肌。缩吻的前端有口，触手呈星状环列于口边。吻的表面有钩，是体表的角质突起。肠长，伸达身体后端再折回，相互扭转，伸向前方，在缩吻基部背侧离口不远处作为肛门而终止。神经系由小型的脑、食管神经环及一条腹神经索组成。腹索的神经球膨大不显著，按体节向左右伸出许多侧枝。具有阔大的真体腔，完全没有体节上的划分。在体的前方有1—2对（在罕见的情况下有3对）肾管（褐色管），以有纤毛的漏斗开口于体腔。雌雄异体，肾管兼营生殖管功能。经螺旋卵裂方式形成担轮幼虫（tro-chophora）。本类全部海产，栖息于泥沙及空贝壳中。

2023年，国际科研团队在英国威尔士中奥陶世地层中发现的“布尔吉斯页岩型”特异埋藏化石库--城堡滩生物群，发现有 170 多种生物，其中包括星虫类等多个动物门类。