Star Trek动画版为唯一在中国大陆地区播出的
Star Trek“剧集”，译名《星际旅行》。《
星际旅行动画版》是一部发生在星际旅行时空的科幻动画电视剧集。
Star Trek动画版为唯一在
中国大陆地区播出的Star Trek“剧集”，译名《星际旅行》。从可考的资料看，TAS应该是八十年代至九十年代中期先后在各地方电视台每晚18:30播出，第二天中午12:00重播。《星际旅行》至今在大陆虽不是主流动画片之选，但早晨的冷门时段内偶尔还能看到播出，可谓“长播不衰”。其培养出的星旅迷数量可能远胜台湾。
又名:星际迷航动画版 / 星空奇遇记：动画版(台) / Star Trek: TAS。当初它在美国播出的时候叫做Star Trek，不过它在西方普遍被称为Star Trek: The Animated Series（星际旅行：动画系列，缩写为ST:TAS或TAS）这个较长的名字，以和最初的真人演出的《TOS》作为区别。有时候（例如在官网上）它也被叫做“动画历险”（The Animated Adventures）。
动画版由飞美逊（
Filmation）公司制作，总共播出了两季，1973年和1974年，一共播出了22集，每集半小时。它找来了大部分《TOS》的演员来为他们当初所饰演的角色配音，唯一的例外是帕佛·契可夫（Pavel Chekov，由华特·科宁格（Walter Koenig）饰演），因为预算不足以负担全体演员的片酬，所以没请他参与配音工作。他的角色被其他两个配角所取代：艾瑞克斯（Arex）上尉，他属于一个有三只手与三只脚的种族；以及穆瑞丝（M'Ress）上尉，她是一个像猫的女性外星人。詹姆斯·督汉和玛婕尔·巴瑞特除了为他们所扮演的角色，蒙哥马利·史考特（Montgomery Scott）和克莉丝汀·查培尔（Christine Chapel）配音外，也分别为艾瑞克斯和穆瑞丝配音。
这部《星舰迷航动画版》找来1966年的剧集《
星际迷航》中大部分的演员为他们的角色配音。虽然动画的自由度能够提供大型的外星场景以及奇特的外星生物，但预算限制仍然是主要的问题，而且动画的品质并不好。不过，某几集由于是知名科幻作家的贡献因而特别杰出。这个系列并不被认为是经典，也因此造成了影迷之间的一些争议。然而，动画版里面的一些元素已经成为正史的一部分。
作为1973年的作品因为节省资金而制作简陋，18年后的1991年，当它出现在中国观众面前的时候，虽然反响平平，但却无碍于这部动画片在史上的经典地位。与粗鄙寒酸的镜头相比，内容的博大精深以及进取号优雅的身姿总能博得科幻迷的掌声。
《星际旅行》是罕有的一部直接以续集身份与美剧无缝对接的动画作品，但是，这样也导致了当时完全无
美剧收视基础的中国观众完全找不到共呜。末了，人们能记住的唯有每集开头那段最激动人心的解说——“太空，最后的前线。这是太空船进取号的一次航行。它在五年内的任务是探索陌生的世界，寻找新的生命和新的文明，前往人们从未探索过的地方。”1990年代初，央视的王牌体育栏目《
体育大世界》片头采用的便是《
星际迷航：下一代》剧集的开场音乐。