晋怀公（约前655年—前636年），姬姓，名圉，春秋时期晋国第二十一任君主。晋惠公之子，母亲是梁国人。早年在在秦国做人质，后其父亲晋惠公去世，太子圉做了国君，是为晋怀公。但不久，晋怀公的伯父重耳在秦穆公支持下回国，晋怀公的心腹吕省和郤芮都临阵倒戈，晋怀公被迫出奔高梁，很快就被即位为的晋文公的重耳派人杀死。

晋怀公的父亲夷吾当时流亡列国， 到梁国后，国君梁伯很器重他，将女儿嫁给了他。不久，妻子梁赢生下一对龙凤胎，男婴取名为圉，女婴取名为妾。

至鲁僖公九年（公元前651年）九月，晋献公去世。晋国权臣里克杀掉献公的继承人公子奚齐，连骊姬一并杀了，向夷吾发出回国的邀请。

夷吾借秦国兵护送，回国，即位，杀里克，是为晋惠公。

此后，秦晋两国开战，惠公战败，不得已，将儿子送到秦国为人质，时间在鲁僖公十七年（公元前643年）的夏天。

当时，圉的年纪大约十一岁。 秦国国君是“春秋五霸”之一的秦穆公将公族之女嫁给圉，此女名叫怀嬴。嬴为秦国公族之姓，怀是圉后来的谥号。五年后，圉逃归晋国，而怀嬴不肯跟他回去。

鲁僖公二十三年（公元前637年）九月，晋惠公夷吾病死，他惟一的儿子圉于都城绛即位，是为晋怀公。

与此同时，公子重耳经过长期流亡，也为秦穆公招纳而至。秦穆公的意图，在于帮助重耳回国夺权，以此建立秦晋同盟关系。

怀公畏惧重耳回国夺权，遂下令狐突召回两个儿子狐毛与狐偃，意欲削弱重耳的势力。狐突看出怀公的地位岌岌可危，说了一番大道理，就是拒不执行怀公的命令。怀公年轻气盛，杀了狐突。狐突之死，将晋国公卿彻底推向了重耳一方。

鲁僖公二十四年（公元前636年）正月，重耳在秦兵三千人的护送下，回到阔别二十年的晋国，入国都绛，即位。怀公逃到高梁，不久被杀。

晋惠公在梁国时，梁伯为其娶妻。妻子怀孕，已经过了预产期，胎儿尚未出生。惠公心中焦急，请卜者（算命先生）招父父子占卜。招父的儿子掐指一算：‘公子将有一男一女。’招父点头，说：“是的。不过，男的日后为他人劳役（当人质）；女的将为他人之妾。”因此，男曰圉，女曰妾。

吕祖谦《左氏博议》：晋怀公不知己之无以致人，徒贵人之不从己，殆未尝以人而观己也。怀公晋国之君，彼重耳特一亡公子耳。狐、赵之徒，出从重耳，陷敌困卫、逃齐脱楚，人有不堪其忧者矣；乞食投块、观浴操戈，人有不堪其辱者矣；风羁雨绁、过都历邑，人有不堪其劳者矣；使其舍重耳而从怀公，则闾里欢迎，姻族毕至，击鲜酾酒，舒发性情，此天下之至乐也。