晚三叠世是中三叠纪灭亡后的时期，恐龙逐渐繁盛，是一个统治地球者变化的一个转折点，陆鳄、长鳞龙、普兰诺契蜥正在悠闲地捕食昆虫，肯氏兽正缓慢地走在平原中吃草。

那时的气候很干燥。腔骨龙、禄丰龙、里奥哈龙、板龙都是这时候的主要动物。

三叠纪-侏罗纪灭绝事件（Triassic–Jurassic extinction event）是显生宙五大灭绝事件之一，发生于三叠纪与侏罗纪之间。这次灭绝事件的影响程度遍及陆地与海洋。在海洋生物中，有20%的科消失；许多大型镶嵌踝类主龙、大部分兽孔目、以及许多大型两栖动物也灭亡。三叠纪-侏罗纪灭绝事件使当时至少50%的物种消失。这次灭绝事件造成许多空缺的生态位，使恐龙能成为侏罗纪的优势陆地动物。三叠纪-侏罗纪灭绝事件发生于盘古大陆分裂前，经历时间短于一万年。

统计显示，这个时期的物种多样性衰退，跟物种形成的减少较有关联，而非物种灭亡的增加。

如今已有数个关于这次灭绝事件原因的理论：

在三叠纪晚期，曾发生缓慢的气候改变，或是海平面变动。但这无法解释海生生物的迅速灭亡。 撞击事件，但如今还没发现年代位于三叠纪/侏罗纪交界的陨石坑。年代最近的曼尼古根陨石坑，形成时间早了1200万年。 大规模火山爆发，最有可能的是中大西洋岩浆省（Central Atlantic Magmatic Province）爆发形成的洪流玄武岩。火山爆发释放的气体，会造成全球暖化（二氧化碳）或气候寒冷（二氧化硫）。 根据三叠纪晚期与侏罗纪早期的土壤、化石中的同位素，显示当时大气层中的二氧化碳没有明显变化。但有科学家提出新的证据，当时大气层中的二氧化碳曾有增加过，这可能因为火山爆发释放大量二氧化碳，以及天然气水合物的气化。