晚白垩世，指白垩纪时期，早白垩世后面的阶段，叫做晚白垩世。此时期的前段部分，恐龙依然兴盛。然而在最后的一年(6500万年前)，一颗直径约为10公里的小行星与地球相撞，发生猛烈大爆炸，大量尘埃抛入大气层中，致使数月之内阳光被遮挡，大地一片黑暗寒冷，植物枯死，食物链中断，包括恐龙在内的很多动物绝灭。

霸王龙

霸王龙又名暴龙，学名Tyrannosaurs.Rex的意思是残暴的蜥蜴王。是已知的肉食性恐龙和最著名的恐龙之一，它们是肉食恐龙中出现最晚、也是最大型、最孔武有力的品种，可能是世界上已知最强的食肉动物。身长约13米，肩高约5米，平均体重约9吨，生存于白垩纪末期的马斯垂克阶最后300万年，距今约6850万年到6550万年，是白垩纪-第三纪灭绝事件前最後的恐龙种群之一。化石分布于北美洲的美国与加拿大西部，分布范围较其他暴龙科更广。

由于小行星撞在浅海海底，所以引起的海啸与撞击的能量相比并不算大，但海水向撞击坑回流时引起的海啸却十分巨大。他们认为，小行星要是落在了深海之中，所引发的海啸将会比落在浅海区大出近10倍！据认为大海啸发生时，海水淹没了整个墨西哥和大半个美国。

当发生撞击时，溅起的尘埃长时间挡住了阳光，使浮游植物无法进行光合作用而死亡。那时海洋中的生存环境变得相当恶劣。当时海洋表层的浮游植物在短时期内大量死亡就是一个很好的例子。

又据氧同位素的研究，显示撞击后大洋表面水温下降约10℃。研究者估计，在相当长的一段时期内，地表平均气温下降约数摄氏度，导致全球冰川化，形成新冰期。

那时的地球进入了漫长而黑暗的冬天，大地久久不见天日，地面急剧降温，景况十分可怕。

尤卡坦

现今的尤卡坦是陆地，但6500万年前这一带却是一片浅海水域。当年小行星以高速向地球撞来，在临近撞击点的上空，星体突然发生大爆炸，强大的冲击波在一舜间把撞击点炸出一个巨大的坑，100多立方千米的岩石被挖出。

最近，科学家计算出，当时的海啸大浪最高达350米，低的也有100米。据他们研究，当年那一带的海平面约高出200米，灾星就撞在200米深的浅海海底。

是白垩纪的一个大转折点。使白垩纪和中生代结束，新生代开始，被恐龙压迫很久的哺乳动物开始繁盛，其中就有了人类，所以，如果没有晚白垩世那个时期，就没有人类的繁盛。

2022年11月，福建省龙岩市上杭县自然资源局对外披露，该县恐龙足迹化石保护工作又有新进展，新发现了罕见的正负模(对板)保存的恐龙足迹化石，属于晚白垩世。