普利茅斯海战（英语：Battle of Plymouth；荷兰语：Zeeslag bij Plymouth）是第一次英荷战争的首次海战，发生于1652年8月26日，是一场短暂的战斗，但有一个意想不到的结果是荷兰战胜了英国。英格兰联邦的舰队总司令乔治·艾斯丘攻击了荷兰副海军司令德·鲁伊特指挥的一支荷兰护航队。两名指挥官在战前是挚友。荷兰人能够迫使乔治·艾斯丘任务中断，荷兰护航舰队安全行驶到大西洋，而乔治·艾斯丘则率领舰队返回普利茅斯进行整修。

1652年7月19日，德·鲁伊特被任命为海军准将，并被派去为一支荷兰商船队护航。8月10日左右，德·鲁伊特在商船队抵达之前就在寻找乔治·艾斯丘率领的由40艘军舰组成的英国舰队。当时德·鲁伊特的舰队包括23艘军舰和6艘护卫舰，共600门炮和1700人。德·鲁伊特向荷兰议会反应，大多数船员接受不良的训练，许多船只维修不善，而且他只有两个月的补给，尽管如此，他宁愿早日投入战斗，而不是护送商船队。

到达英吉利海峡后，他很快就发现，乔治·艾斯丘对打败荷兰舰队不感兴趣，更希望能够拦截荷兰商船队。为了引诱乔治·艾斯丘，德·鲁伊特开始在萨塞克斯郡海岸巡逻，引起当地居民的骚动。而乔治·艾斯丘的舰队虽然增加了两艘船但没有什么反应。

8月11日，德·鲁伊特在北海南部的格拉沃利讷与60艘荷兰武装商船会合，他很高兴的注意到这支商船队带来了10艘战舰，使德·鲁伊特的军舰数量达到31艘。德·鲁伊特再次进入加来附近海域，他的任务是护送商船队进入大西洋。乔治·艾斯丘的舰队数量也增加到了47艘军舰。

荷兰舰队护航商船通过英吉利海峡时受到英国舰队拦截。荷兰著名指挥官米希尔·德·鲁伊特（1607-1676）在普利茅斯港外投入了30艘军舰和6艘纵火船与英军作战。此战双方实力相近，在舰队指挥、舰船运转技术、海战技术、炮术方面都堪称优秀，被认为是历史上一次有名的棋逢对手、将遇良才的海战。此役双方互有伤亡，但荷兰商船队成功地通过了海峡。

由于英国军舰在装备和数量上的优势，所以预计会在战斗中轻易地击败荷兰人，战斗的失利对英国人而言是一个不愉快的消息。荷兰民众对这次战斗的战术平局感到高兴，为德·鲁伊特欢呼，成为荷兰无人不知的英雄。乔治·艾斯丘由于领导力和组织能力不善而被国内指责，这次战斗使他失去了指挥官一职。