道教斋醮科仪中最隆重的活动之一。罗天，即诸天，网罗诸天诸地之意。醮，指斋醮仪式，明代以后，道教多以醮代斋。大醮，当指仪式规模。行仪之目的是为祈求国泰民安、风调雨顺。

宋代王钦若著《罗天大醮仪》，道教遂有了普天大醮、周天大醮、罗天大醮等盛大的祭祀仪。据道经规定，普天大醮应供奉3600醮位(即神位)，周天大醮供奉2400醮位，罗天大醮供奉1200醮位。三种大醮做法、规模虽有区别，但其目的相同。此外还有金箓大醮，玉箓大醮、黄箓大醮等大型道教仪式。宋张君房《云笈七签》卷一百三：“其下曰祈谷福时坛，凡星位一千二百，为罗天大醮，法物仪范，降中坛一等。”

《道藏》有《罗天大醮设醮仪》、《罗天大醮三朝仪》和《太上洞玄灵宝天尊说罗天大醮上品妙经》等。据《罗天大醮设醮仪》载，罗天大醮召请的有“三境至尊、十方上圣、玉京金阙天帝天真，十方师尊圣众、三界官属、一切威灵”。

盛极隆厚的罗天大醮，需搭设九坛奉祀天地诸神，上三坛称普天，由皇帝主祀，祀三千六百神位；中三坛称周天，主公卿贵族祀之，设二千四百神位；下三层为罗天，由百姓供祀一千二百神位，醮期则长达七七四十九天，并分七次举行七朝醮典，醮科包括福醮、祈安醮、王醮、水醮、火醮、九皇礼斗醮以及三元醮等。

罗天大醮的主要科仪有焚香、开坛、请水、扬幡、宣榜、荡秽、请圣、摄召、顺星、上表、落幡、送圣等等。在诵经礼拜时还伴有优美的道教音乐和动作、队形变化多样的禹步及踏罡斗。

罗天大醮不仅祭仪隆重，醮期长，普渡区内更要用五色布遮天，无论内坛或外场都显得极隆重庄严，所耗费的人力、物力也超出一般醮典十倍以上，加上古代的普天仪式又须皇帝主祭，封建社会民间少有能力建此大醮。

1993年在北京白云观举办的“罗天大醮”，是该观自清代以来最大的一次盛典。参加大醮的有9个内地经团及香港、台湾地区和美、加、澳海外经团。

1998年台北指南宫主办罗天大醮。

2001年在山西绵山大罗宫举行了新中国成立以来规模最大的罗天大醮。香港、台湾地区和韩国、新加坡等国内外20余支经团参加。

2007年香港道教联合会在圆玄学院举行明朝以来海内外规模最盛大、醮期最长及参与宫观最多的罗天大醮启坛大典，以庆祝香港回归十周年，祈求世界和平、国家富强、香港繁荣及社会和谐。

2011年武汉长春观罗天大醮盛大开幕。此次盛会，持续9天时间，武汉长春观和岳阳普德大庙联合承办，邀集了兰州白云观、浙江天台山、东北经乐团共5个内地宫观、共计130多位经师和15个高功参加，台湾中华无极玄门道脉圣事会108道子组团前来朝驾。

2012年甘肃省平凉市崆峒山罗天大醮法会暨混元阁落成开光典礼在崆峒山景区香山广场盛大开幕，来自北京白云观、武汉长春观、湖南普德大庙、杭州玉皇山福星观、辽宁清华观、华山玉泉院、西安八仙庵、兰州白云观、崆峒山道教等9大经乐团和全国道教界人士参加了本次活动。

2012年武当山道教协会举办庆祝武当大兴600年罗天大醮，邀请北京白云观、四川青城山、江苏茅山、山东泰山、江西龙虎山和台湾、香港、澳门地区及新加坡、马来西亚等海内外著名道观的24个经团开办法会道场，祈福保民，祈祷国泰民安、社会和谐及世界和平的庆祝盛典。

2018年四川青城山也举办了罗天大醮系列活动。