普林斯顿战役（Battle of Princeton），是美国独立战争中的一场战役。1777年1月3日乔治·华盛顿的大陆军出其不意地向普林斯顿的查尔斯·玛沃德（Charles Marwood）带领的英国和黑森军队进攻获胜。

1776年12月26日华盛顿在特伦顿出奇获胜后决定在他将他的军队带回其过冬营地前对新泽西的英军进攻。12月30日他渡过特拉华河。

英军查尔斯·康沃利斯中将派玛沃德中校带领第四旅的三个团共1400人在普林斯顿作为后部。1777年1月2日康沃利斯受威廉·豪将军命带领6000人从普林斯顿向特伦顿进发进行反攻。但是华盛顿的军队非常机动，躲开了英军的反攻来推迟决战。最后他将他的军队布置在一座峡谷的南岸，英军多次试图占领峡谷上的桥来进攻美军，但是都被美军击退了。天黑时，康沃利斯决定让他的士兵休息，等天亮后再进攻。他没有听他的士官说华盛顿特别机动的劝告。

华盛顿趁天黑留下少数人来照管篝火和发些声音，他自己却带大队人马撤离，当时天很冷，河上结冰，甚至于连炮都可以在河上运过。华盛顿绕过英军的南边去普林斯顿。

1777年1月3日美军与英军多次在普林斯顿交火。但华盛顿得以每次只与一部分英军交战。当时华盛顿有7000人（不过参加作战的只有约1600人），在普林斯顿的英军只有1800人。86名英国士兵阵亡，美军有40多人负伤或阵亡。

美军在特伦顿和普林斯顿的胜利大大提高了美军的士气，而且激发了约八千多人参加美军。