普通齿轮式差速器（common bevel gear differential） 将转矩平均分配给左、右轮的差速器。按输出转矩特点，又可分做对称式圆锥行星齿轮差速器和不对称圆锥行星齿轮差速器两种。除圆锥齿轮外，还有圆柱齿轮。

按输出转矩特点，又可分做对称式圆锥行星齿轮差速器和不对称圆锥行星齿轮差速器两种。除圆锥齿轮外，还有圆柱齿轮。

由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和差速器壳体等零件组成。其特点是结构简单、制造容易；驱动轮上的转矩平均分配，与两驱动轮的转速无关，即与直线行驶或转弯行驶无关。因此，这种差速器在汽车上得到广泛的应用。

左、右半轴齿轮尺寸不等，这不仅导致结构不对称，而且它向两侧输出转矩也不相等，故称。用于轴间差速器。

由于结构原因，这种差速器分配给左右轮的转矩相等。这种差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶。但当汽车在坏路上行驶时，却严重影响通过能力。例如当汽车的一个驱动轮陷入泥泞路面时，虽然另一驱动轮在良好路面上，汽车却往往不能前进（俗称打滑）。此时在泥泞路面上的驱动轮原地滑转，在良好路面上的车轮却静止不动。这是因为在泥泞路面上的车轮与路面之间的附着力较小，路面只能通过此轮对半轴作用较小的反作用力矩，因此差速器分配给此轮的转矩也较小，尽管另一驱动轮与良好路面间的附着力较大，但因平均分配转矩的特点，使这一驱动轮也只能分到与滑转驱动轮等量的转矩，以致驱动力不足以克服行驶阻力，汽车不能前进，而动力则消耗在滑转驱动轮上。此时加大油门不仅不能使汽车前进，反而浪费燃油，加速机件磨损，尤其使轮胎磨损加剧。有效的解决办法是：挖掉滑转驱动轮下的稀泥或在此轮下垫干土、碎石、树枝、干草等。