晴隆—兴义高速公路是贵州省高速公路网规划中“六纵”毕节至兴义高速公路组成部分，起于普安县新寨河西岸，连接沪昆高速公路，经晴隆、普安、兴仁、兴义四县（市），终点在兴义市红岩洞与汕昆高速公路相接。

晴隆—兴义高速公路起于普安县新寨河西岸，接沪昆高速公路，经王家寨、长耳营、雨樟、格沙屯、万屯，止于兴义市红岩洞，接汕昆高速公路。 全线设互通式立体交叉5处，分离式交叉10处。建设互通连接线公路3.4公里，按二级或三级公路标准建设。全线设服务区1处和停车区2处。设4处匝道收费站。

2009年12月26日下午，贵州省晴兴高速公路（晴隆至兴义高速公路）在黔西南州兴仁县城城郊的丫桥举行开工建设的仪式。意义

晴兴高速公路和惠兴高速公路建成后，黔西南州将形成以镇胜、汕昆、晴兴、毕水兴等高速公路为井字形的高速公路主骨架网，。打造兴义至兴仁至安龙1小时经济圈。这两条高速公路建成投运后，加上在建的汕昆高速公路贵州段，黔西南州高速公路里程将由2008年底的57公里增加到326.5公里，通高速公路的县市也将由原来的2个增加到7个，为促进黔西南州资源优势转化为经济优势发挥巨大作用。

晴兴高速公路是贵州省采取多业主制建设高速公路的又一重大成果，是贵州省抢抓当前国家扩大内需的战略机遇，落实“交通引领经济”发展战略，加快形成贵州省高速公路网的重要举措，对推动沿线区域与省内其它地区和周边省份的经济和文化交流，加快当地的资源利用、扶贫开发和跨越式发展，加强地方民族团结和进步，进一步加快贵州西部大开发进程，促进全省经济社会又好又快发展具有十分重要的意义。

晴隆至兴义高速公路是上海至昆明与汕头至昆明两条国家高速公路的连接线，是《贵州省高速公路网规划》中第六纵——毕节至兴义高速公路的组成路段。

2012年12月31日，晴兴高速公路建成通车。

2023年11月17日，纳兴高速公路（晴兴段）新江西坡收费站迁改工程全部完工并正式开通运营。