智能巡航控制(intelligent cruise control，简称ICC)具有提高行驶安全性和舒适性的作用。ICC的基本思想是：雷达系统通过即时监测车辆间距和相对运动速度信息，自动控制汽车的加速、减速或者制动，从而自动地调整己车与前车的间距或者相对速度保持在一个安全的范围内，整个过程不需要人工干预，从而大大减轻了驾驶员的负担，使驾驶员更加安全和舒适。这种集电子装置和汽车机构于一体的安全辅助驾驶系统，是汽车防撞雷达发展的高级阶段，也是未来的发展趋势。

随着公路运输业的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车保有量急剧增加，导致交通拥堵现象日益明显，交通事故率也随之明显上升，严重威胁着人类的出行与生命安全。因此，人们对汽车的舒适性与安全性的要求也越来越高，而智能巡航控制系统恰好可以满足人们的这些需求，它在提高汽车安全性的同时满足了人们对驾驶舒适性的要求。

车辆智能巡航控制系统是一种车辆辅助驾驶系统，它是一种利用电子技术和先进的计算机控制技术对车辆的行驶速度进行自动调节使得车辆以恒速或跟随前车速度行驶的控制装置。它是传统的定速巡航控制系统(CCS)的发展与改进。高速公路简单的路况使的驾驶员需要长时间保持在一个恒速范围内行驶，驾驶员的脚长时间踩踏油门带来的疲劳感和疲钝的思维带来的安全问题是不可忽视的。使用定速巡航功能不仅能大大地减轻驾驶员的疲劳强度提升驾驶员的舒适性，并且巡航控制系统能自动地维持车速，这样就使得汽车动力系统工作在发动机最有利的转速范围内，从而不仅提高了发动机的使用效率，也避免了不必要的加速踏板的人为变动，从而改善汽车燃料经济性和发动机的排放性能。智能巡航控制系统的核心组成是雷达感应器和控制单元，其特点是速度保持和距离保持。

与汽车防撞雷达之间的关系

汽车防撞雷达系统自动测量本车与前方车辆之间的相对距离和相对速度信息，并且自动计算出两车之间的安全距离，再与所测量的相对距离进行比较，然后，会根据危险程度发出报警或减速、制动等信号。在重度危险的情况下，智能巡航控制系统会执行防撞雷达发出的减速、制动等指令。此外，智能巡航控制系统还有定速行驶、自动调速等功能。

智能巡航控制系统是实现自动驾驶的最关键和最重要组成部分，此系统主要在高速公路上行驶时使用。它的实现依据就是汽车防撞雷达，虽然汽车防撞雷达系统和智能巡航控制系统是两个不同的部分，但是它们之间存在着不可分割的联系。智能巡航控制是依据防撞雷达所测量的速度、距离等信息来实现其自动控制过程的，也就是说防撞雷达装置相当于智能巡航控制过程中的一个传感器。如奔驰E级轿车，将这个系统安放在散热器护栏里，内置的雷达传感器会控制制动器在必要时激活，’止车子距离时刻保持在安全的设定值范围内。当车距再次增加时，车子便会自动加速至预设的速度。仪表板显示屏会显示两辆车子之间的距离。如需紧急制动，还会有声响警告讯号响起。

ICC可实现多种控制模式，比如：

（1）恒速模式；

（2）跟随模式：本车与前车速度相等，并且两车距离处在设定的菏围内；

（3）追赶模式：前车初速高于本车，本车则试图追上前车；

（4）超车模式(overtaking)：当本车要超越前车时候开始工作：

（5）停车-行走(stop&go)模式：当汽车在交通堵塞状况时，车辆自动怠速，一旦交通恢复就跟随先行车行驶；

（6）突然汇合(sudden merge)模式：前车突然切入本车前方，或是本车突然切入前车后方。

ICCS的工作原理是：利用电子技术对汽车行驶速度进行自动调节，使汽车以恒速或接近于恒速行驶。装有ICCS装置的汽车在良好路面(尤其是高速公路)上行驶时，驾驶员的脚可以离开加速踏板(油门踏板)，以选定的车速作恒速行驶。尤其装有防撞雷达和自动变速器的汽车，因无需使用离合器，驾驶员只要手握方向盘就可以轻松的驾驶。而当路况变化时，驾驶员又能重新操纵汽车，极大程度的减轻了驾驶员的疲劳强度，从而使整个驾驶过程变得简便、轻松和舒适。

装有智能巡航控制系统的汽车主要有以下优点：

（1）保持车速稳定：汽车无论是在平路上行驶还是上坡、下坡，或是在风速变化多端的情况下行驶，在发动机功率允许的范围之内，行驶速度均能保持不变。

（2）提高汽车行驶时的舒适性：尤其是汽车在郊外或高速公路l：行驶时，舒适性体现得更为突出，驾驶员不需要频繁的用脚踏踩油门，故疲劳强度大大减轻。

（3）提高经济性和环保性：在同样的行驶条件下，对一个有经验的驾驶员来说，可节省燃油15%。这是因为在巡航控制系统中使用速度稳定器后，可使发动机燃料的供给与功率之间处于最佳配合，大大减少了排气中有害成分的排放。

汽车智能巡航控制系统的作用是：按照驾驶员所要求的速度．不踩加速踏板就可使汽车自动地以固定的速度行驶。使用这种装置后，当长时间在高速公路上行车时，就可使驾驶员踩加速踏板的脚得以休息，不会因长时间作业而导致疲劳。同时，由于恒速行驶，加速踏板及制动踏板的踩放次数减少，使耗油量减少，行车更为经济，因而该系统又称为经济车速巡航控制系统。