山东省龙口街道(原新嘉镇)北宿曲家村人。1946年6月加入中国共产党，1946年10月参加中国人解放军。曾任济南军区副政治委员，1988年被授予少将军衔，1990年晋升为中将军衔。1990年9月荣获朝鲜民主主义人民共和国二级友谊勋章。第五、九届全国政协委员。

1946年6月加入中国共产党，1946年10月参加中国人解放军，历任胶东军区卫生员、文化干事连副指导员、指导员，中国人民志愿军连指导员、文工队指导员、政治处宣传干事、师政治部青年干事，司令部副团职协理员，军政治部青年处副处长，师组织科科长，团政治委员，1969年8月任第二十七军八十师政治部副主任，1970年1月任第二十七军八十师副政治委员，1976年9月任第二十七军八十师代政治委员、政治委员，1980年8月任第二十七军政治部主任，1983年4月任第二十七军副政治委员，1984年7月任第二十四军政治委员，1986年10月任第六十三集团军政治委员，1990年4月任济南军区副政治委员。1988年9月被中央军委授予少将军衔，1990年7月晋升为中将军衔。1990年9月荣获朝鲜民主主义人民共和国二级友谊勋章。是第五、九届全国政协委员。1993年12月退出领导班子，2003年7日离职休养。

1937年春，入当地小学读书，不久抗日战争爆发，被迫辍学。两年后又重新入学,于1944年高小毕业。在校期间，他积极参加社会活动,宣传抗日主张，两次冒着生命危险到山区(抗日根据地)为党组织传送情报。根据他的突出表现,被学校吸收为少先队员。

1945年8月，黄县解放，县、区成立人民政府。为了开展农村文化教育，县、区政府于1946年春，组织一批有文化的进步青年，到黄县位庄区参加教师集训班学习，曲继宁被推荐参加了集训。时任区委书记孙超，经常到集训班指导工作,参加学员的学习讨论，向学员讲授革命道理。同年6月，曲继宁经区委书记孙超介绍，加入中国共产党。毕业后，被分配到诸高炉小学任教员。

1946年10月，地方党组织动员一批小学教员和有文化的进步青年，到部队当文化教员，以提高部队的文化水平。曲继宁带头报名参军，先是被分配到胶东五师十三团当卫生员，后调到十四团八连任见习文化干事。

1947年2月，国民党第二绥靖区副司令李仙洲率部队进犯新泰、莱芜地区。曲继宁所在胶东军区第五师，奉命由胶东火速前进，参加莱芜战役。2月20日，战役打响，经过激烈战斗，23日胜利结束，共歼灭李仙洲2个军7个师。这次战役，曲继宁由于作战勇敢，荣立三等功。2月28日，华东野战军第九纵队成立，曲继宁所在部队改编为第九纵队二十五师七十四团三营八连，之后，参加了多次战斗。4月20日至27日,曲继宁随部队参加了白马关阻击战。5月4日，号称国民党“五大金刚”之一的七十四师被我军包围在孟良崮地区，完全陷于孤立。经过十多天的激烈战斗后，15日我华东野战军发出总攻命令，于16日全歼国民党嫡系主力七十四师，师长张灵甫被击毙。战斗中，七连一排长谢中云身负重伤，曲继宁不顾生命危险，将其救下阵地，和另外两名担架队员抬着走了一百多里路(大部队已向外地转移),将谢中云送到后方医院治疗。战役结束后，曲继宁荣立二等功。7月25日，我军发起了攻打南麻临朐战役，战斗中，曲继宁为抢救指导员,脖子负伤,被送到乐陵县野战医院养伤。12月13日，伤愈后回部队参加了莱阳保卫战。至此，胶东地区大部分城市得到了解放。

1948年1月，九纵部队在掖县进行了“三查三整”的新式整军运动和总结部队的作战经验，极大地提高了部队官兵的阶级觉悟和作战能力，给以后作战奠定了胜利的基础。3月1日，部队由掖县出发西进，攻打周村之敌。12日战役打响，曲继宁所在的二十五师七十四团三营七连担任主攻任务，经过22小时的激战,顺利地攻占了周村，全歼了周村之敌。曲继宁在这次战役中荣立三等功。4月2日，部队挥戈昌乐，准备解放潍县。8日，曲继宁所在部队奉命参战。26日，突破敌人城防攻入内城，战役胜利结束。7月大汶口战役结束不久，年仅19岁的曲继宁被任命为七十四团七连副指导员。9月16日，著名的济南战役拉开了序幕，守敌司令王耀武率3个整编师、12个旅总计11万多人，固守东城，凭借茂岭山、砚池山、燕翅山一带险要地形和永久性防御工事，进行死守顽抗，自称固守三个月。我九纵队从东城向济南守敌发起攻击。战斗初期,曲继宁被抽调到师部战时工作组，去参战部队做战时宣传鼓动工作。战斗进行到第三天，部队伤亡很大，他所在连队的连长、指导员、副连长相继负伤，在这个紧要关头，曲继宁主动要求回连队参战。回连后，积极作思想政治工作，将原来130多人、现只剩下三、四十人的连队编成一个排，继续进行战斗，终于在20日攻下敌人阵地，胜利完成了攻打外围的战斗任务。济南战役结束后，曲继宁荣立三等功。11月上旬调军教导团学习。

1949年1月，淮海战役利结束，九纵奉命开赴安徽省宿县灰古堆地区整训，准备渡江作战，完成解放全中国的伟大使命。曲继宁从教导团返队不久，被抽调到长江边训练船工，为乘船渡江作战做准备。2月29日华东野战军公布命令，全军统一整编，纵队改为军的编制，曲继宁所在部队改编为第二十七军七十九师二三六团。

1949年初，蒋介石、李宗仁拒绝在“和平协议”上签字，妄图划江而治，顽固到底。毛主席、朱总司令发出渡江作战命令，4月20日夜，我大军全线渡江，誓师“打过长江去，解放全中国”。曲继宁所在的七十九师奉命从旧县镇夏家湖段渡江，夜间9时左右，突破敌人江防，抢占了滩头阵地。战斗到28日，在繁昌、广德一带，全歼国民党八十三军，俘敌六、七百人，胜利完成渡江作战任务。随后部队经过八天八夜急行军，直奔上海市区，于5月12日发起上海战役，曲继宁所在七十九师奉命从郊区打到市区，经过十多天的连续作战，在党中央和中央军委的英明指挥下，在各兄弟部队的有力配合下，于28日15时全歼守敌，上海宣告解放。部队进驻上海后，严格执行“三大纪律，八项注意”和“约法八章”、“入城守则”等城市政策，赢得了六百万上海人民的高度赞扬和衷心拥护。上海解放不久，曲继宁所在部队接受了解放台湾的任务，部队于7月底撤出上海，进行声势浩大的航海大练兵，后因参加抗美援朝，解放台湾的任务被取消。

1950年6月，美帝国主义发动侵略朝鲜的战争，并以朝鲜作为跳板，企图侵犯我国，情况十分紧急，为保卫我国神圣领土不受侵犯，党和国家组织中国人民志愿军抗美援朝，入朝作战。11月底，二十七军奉命从临江入朝，在朝鲜柳潭里打响第二次战役，首战美帝侵略军王牌部队陆战第一师，曲继宁所在的七十九师，协同八十师，冒着零下四十度严寒，在武器装备、后勤保障、物资运输敌优我劣的情况下，靠着高度的思想政治觉悟、一不怕苦二不怕死的勇敢战斗精神和连续作战的顽强战斗作风，创造了对美军作战以弱胜强的光辉战例。

1951年5月初，我志愿军发动了第五次战役,战斗中，曲继宁身负重伤，因伤势过重，先是被转送到辽宁省通化市野战医院治疗，后又转送到黑龙江省佳木斯市陆军第三十医院治疗。直到年底，才勉强允许出院，走起路来还是一瘸一拐的，这时他直接赶到梅河口九兵团留守处，要求返朝参战。根据他的伤情，留守处领导拒绝了他的要求。在留守处领导的动员劝阻下，被分配到留守处文工队任指导员。不久，文工队撤消，他又被分配到山东曲阜第九兵团留守处，任政治处宣传干事。

1952年11月，部队从朝鲜回国，曲继宁被任命为七十九师政治部青年干事。

1956年2月，曲继宁被选送到中央团校学习，学习了哲学、政治经济学、党的建设等主要课程，通过学习，他的理论水平和分析认识问题的能力，都有明显提高。团校毕业后，返回部队。1957年1月，被任命为二十七军政治部青年干事。1960年8月，任二十七军司令部副团职协理员。1961年4月，任二十七军政治部青年处副处长。后因部队精减整编，撤消青年处，于1963年2月，任二十七军八十一师组织科科长。

1964年8月，任二十七军八十师二三八团政治委员。这个团战功卓著，淮海战役立过集体一等功。到团后，曲继宁刻苦学习，努力工作，与团长杨学林密切配合，团队各方面工作都很有起色，受到嘉奖。

1969年8月，任二十七军八十师政治部副主任。1970年1月，任该师副政治委员。

1973年10月，调北京军区优秀青年干部学习班学习。1976年9月，任二十七军八十一师代理政治委员，1977年7月，任政治委员，原政治委员张力生改任师长。由于党委一班人团结协作，部队精神面貌和各项工作发生明显变化，受到上级的表扬和兄弟单位的好评。

1980年8月，曲继宁任二十七军政治部主任。期间，他狠抓了部队的思想政治工作，在干部队伍和党团组织建设方面，都取得很大成绩。1983年4月，任二十七军副政治委员。

1984年7月，曲继宁被任命为二十四军政治委员。到职后，他深入考察了师团领导班子、干部队伍和组织建设等情况，1985年上半年，组织了该军全军整党教育，收到良好效果。7月份，参加了军委扩大会议。军队精简整编，由于当时部队强调年轻化，曲继宁被免职。

1986年10月，中央军委又任命曲继宁为六十三集团军政治委员。到职后，他团结党委一班人，按照邓小平建设有中国特色社会主义理论和新形势下的建军思想，创造性地开展工作。1989年5月，北京发生动乱，曲继宁和其他领导同志一起率领全军按时赶到北京，圆满地完成了戒严任务，受到上级的好评以及党和国家领导人的亲切接见。

1990年4月，曲继宁任济南军区副政治委员。他于5月上旬到职，6月即到驻豫各部队，9月又去驻鲁各部队了解情况，调查研究。除回来向军区党委汇报工作外，大部分时间都在部队度过。他始终把提高部队战斗力作为工作的根本出发点和落脚点。期间，他主持举办了四期军区师、旅以上领导干部学习班。考察了两个军级单位的师、旅领导班子。同各级领导班子成员促膝谈心，进行传、帮、带。对经常性的思想工作，训练中的政治工作，如何发挥旅团一级领导班子的作用，部队基层干部队伍建设和组织建设等问题，都做了认真的专题调查研究，并撰写了调查报告和调研文章，其中有三篇被总政《工作通讯》刊登。军区党委还根据他在调查研究中所总结的经验，以党委的名义下发了《关于加强经常性思想工作》的指示。对加强全军区部队的党委建设、思想建设、组织建设起到了积极的推动作用。在济南军区工作的三年多时间里，他的调查材料、讲话稿件和撰写的文章达300多篇，165万多字，为部队的建设起到了重要作用，留下了宝贵财富。

1988年9月，曲继宁被授予少将军衔。1990年7月，晋升为中将军衔。他是第七届全国人民代表大会代表。中国人民政治协商会议第八、九届全国委员会委员。荣获三级解放勋章。1990年9月，随中国人民志愿军代表团赴朝访问，受到了朝鲜人民的伟大领袖金日成的接见，并荣获朝鲜民主主义人民共和国二级友谊勋章。

1993年12月，曲继宁退出领导班子，2003年7日离职休养。离休后，他为党、为人民的无私奉献精神，丝毫不减当年。“活到老，学到老，干到老”是他的座右铭，他经常和参加济南战役的老同志在一起活动，积极参加政府和社会上组织的公益活动，做些力所能及的事情，继续为党和人民的事业，为建设“大而强，富而美”的社会主义新山东，贡献自己一份力量。

2013年2月济南军区原副政治委员曲继宁中将，亲切接待中国·山东将军网秘书长刘志刚一行。并答应担任《山东走出的将军》一书的编委会总顾问。