曲阜师范大学教育学院前身为1955年建校伊始成立的教育理论研究室；1978年招收首批教育基本理论方向硕士研究生；1983年从全校本科生中招收首批全日制教育学专业师资班；1984年经山东省教育厅批准成立教育系；1985年招收第一批本科生；1989年3月教育科学研究所成立；1995年系所合并组建教育科学学院；2011年与新成立的教师教育学院合署办公；2013年4月改为教师教育学院（教育科学学院）；2017年7月改为教育学院。
学院1979年招收硕士生，到2017年同时获批教育学博士一级学科、教育博士学位授予权，到2018年获批教育学博士后科研流动站，再到2020年获批山东省仅有的两个文科“高峰学科”之一。
学院拥有教育学博士一级学科授予权（同时在教育学原理、课程与教学论、高等教育学、教育技术学、学生发展与教育5个方向招生）、教育博士专业学位授予权（同时在教育领导与管理、学校课程与教学2个方向招生）；设有教育学博士后科研流动站；拥有教育学硕士一级学科授予权，设有教育学原理、课程与教学论、教育史、比较教育学、高等教育学、职业技术教育学、少年儿童组织与思想意识教育、教育经济与管理等硕士学位授权点及教育管理、小学教育、学前教育等专业学位授权点，在校研究生410余人。现有教育学、学前教育、小学教育3个本科专业，在校本科生生1200余人；教育学专业是国家首批一流专业建设点、国家级高等学校特色专业建设点、山东省首批高峰学科、山东省高等学校特色专业、山东省成人高等教育品牌专业、山东省特色名校建设专业、山东省高水平应用型建设专业群、山东省教师教育基地之主干学科。
教育学院设有教育学系、小学教育系、学前教育系、教师教育系和日照校区教师教育教学部等教学机构；设有教育部基础教育课程研究中心、山东省教师教育基地、
曲阜师范大学教育科学研究院、曲阜师范大学教师教育研究中心等研究机构与学术平台，是中国教师博物馆、中国教育大数据研究院、教育部首批师德师风建设基地、中外青少年文化交流基地的学术依托单位。
教育学院拥有一支学历、学术与教学水平较强的师资队伍。现有教职工66人，其中教授22人，副教授25人、讲师16人；博士生导师9人、教育博士指导教师27人，硕士生导师32人；拥有博士学位的教师32人；兼职教授36人；国家“万人计划”哲学社会科学领军人才1人、中宣部“四个一批”人才1人、教育部青年长江学者1人、教育部新世纪百千万人才国家级人选1人、国家教学名师1人、国家督学1人，全国教育学本科教学指导委员会副主任1人、山东省教育学教指委主任1人、泰山学者2人，山东省突出贡献的中青年专家4人，山东省理论人才百人专家2人。
先后承担了26项国家级课题、60余项部省级课题、180余项厅级课题。出版学术著作120余部，在各类学术期刊发表论文近千篇，获得包括国家教学成果二等奖（2项）、全国教育科学优秀科研成果一等奖（3项）、教育部人文社科优秀成果二等奖（2项）、山东省社会科学优秀成果一等奖（9项）等在内的各类奖项200余次。在第八届高等学校科学研究优秀成果奖（人文社会科学）评选中，曲阜师大教育学科以第一单位获一等奖1项、二等奖2项。