父曹春山，为清代同治间四喜班著名昆曲老生；祖
曹凤志，嘉庆时著名昆曲小生。心泉幼承家学，从陆炳云学昆生，后又拜徐小香为师。因喜败改习场面，得三庆班曲师钱青望真传，善吹笛，兼工月琴，精音律，致力于戏曲音乐的研究及制谱。在清光绪年间曾随民间戏班入宫承应演出。民国以后，历任礼制馆乐律主任、南京戏曲音乐院北平分院特约研究员、中华戏曲专科学校歌剧系主任、北京国剧学会昆曲研究会会长等职。
曹心泉所传曲谱有《昆曲零折曲谱》、《清宫秘谱零忆》、《丝竹锣鼓十备谱》、《昆世谱录》等。著作有《说笛》、《新订中州剧前》、《清代内廷演剧回忆录》、《近百年来昆曲之消长》《昆曲务头二十诀释》等。曹氏所传昆曲曲谱陆续刊于《剧学月刊》。