曹楷，任城国任城县（今山东省济宁市任城区）人。三国时期曹魏宗室大臣，魏武帝曹操之孙，任城威王曹彰之子，母为孙贲之女。

黄初四年（223年），曹彰薨于府邸，曹楷嗣位，徙封中牟王。黄初五年（224年），改封任城县。太和六年（232年），又改封任城国，食五县二千五百户。青龙三年（235年），曹楷坐私遣官属诣中尚方作禁物，削县二千户。正始七年（246年），徙封济南王，三千户。正元、景元初，连增邑，凡四千四百户。

《三国志·卷十九·魏书十九·任城陈萧王传第十九》：

（曹彰）子楷嗣，徙封中牟。五年，改封任城县。太和六年，复改封任城国，食五县二千五百户。青龙三年，楷坐私遣官属诣中尚方作禁物，削县二千户。正始七年，徙封济南，三千户。正元、景元初，连增邑，凡四千四百户。

裴松之注《三国志.卷十九.魏书十九》：「楷，泰始初为崇化少府，见百官名」。

《晋书.列传第一》：武帝受禅，尊为皇太后，宫曰崇化。初置宫卿，重选其职，以太常诸葛绪为卫尉，太仆刘原为太仆，宗正曹楷为少府。后虽处尊位，不忘素业，躬执纺绩，器服无文，御浣濯之衣，食不参味。而敦睦九族，垂心万物，言必典礼，浸润不行。

《水经注·卷二十二》

渠水右与汜水合，水上承役水于苑陵县，县故郑都民。王莽之左亭县也。役水枝津东派为汜水者也，而世俗谓之泥沟水也。《春秋左传·僖公三十年》，晋侯、秦伯围郑。晋军函陵，秦军汜南，所谓东汜者也。其水又东北迳中牟县南，又东北迳中牟泽，与渊水合，水出中牟县故城北，城有层台。按郭长公《世语》及干宝《晋记》并言：中牟县故魏任城王台下池中，有汉时铁锥，长六尺，入地三尺，头西南指不可动，至月朔自正，以为晋氏中兴之瑞，而今不知所在。或言在中阳城池台，未知焉是？

《酉阳杂记·卷十·物异》：

锥，中牟县魏任城王台下池中，有汉时铁锥，长六尺，入地三尺，头西南指，不可动。

父亲：曹彰，任城威王

母亲：孙氏，孙坚之侄孙贲之女。

姐妹：曹氏，嫁予东平相、散骑常侍王昌。

曹悌：太和五年（231年），过继给元城哀王曹礼。

曹温：太和五年（231年），过继给邯郸怀王曹邕。

曹芳（此说存疑），字兰卿，曹魏第三位皇帝（239年—254年在位），后为司马师废为齐王。西晋建立后，改封邵陵县公。卒后，谥号厉公。