六岁随父——中国四大古筝流派之首，河南古筝主要代表
曹东扶学习古筝，八岁开始登台表演，十一岁开始接受专业音乐教育，先后进入中央音乐学院附小、中央音乐学院附中、中国音乐学院附中学习。1973年开始在河南省歌舞团任古筝独奏演员。
曹永安为河南曹派古筝的主要继承人之一。多年来主要从事此一流派的演奏、整理、研究及教学工作。近年来，除舞台演奏外，还多次在海内外录制出版音像制品，其中主要有中国唱片总公司的CD及盒带《中国古筝大全》卷三《
河南筝曲》、台湾福茂唱片公司录音带《南北古筝名家名曲》及《中国古筝泰斗
曹东扶筝曲集》、香港千河唱片公司CD《古筝韵》等。另外，还多次为国家及地方各级电台、电视台录制演奏及讲座节目。出版有《
曹东扶筝曲集》。（与胞妹
李汴合编）并多次应邀赴日本、韩国及新加坡讲学和演出。
在从事本流派古筝演奏和研究工作的同时，也曾向其它几大古筝流派的代表人物
王殿玉、
张为昭（山东流派）、
罗九香（广东客家）等筝界前辈学习各自流派的乐曲。同时，因长期在专业艺术院校学习，对一些有代表性的
现代筝曲也有很好的掌握，并曾创作及改编多首古筝独奏曲。除从事古筝的演奏及研究外，教学也是主要业务活动之一。在多年的实践中积累了丰富的教学经验，并培养出许多优秀人才。学生中有多人在国家级比赛获奖，也有不少在中央级团体工作或考入专业艺术院校。
他创作并发表的古筝独奏曲《金色的延边》、《婚礼场面》收录在上海文艺出版社的《中国古筝名曲萎萃》（下册），并被其他音乐刊物转载。整理的多首河南板头曲先后发表于《中国古筝名曲萎萃》（上海文艺出版社）、《中国筝曲—河南篇》（吉林音像出版社）、《全国古筝演奏考级作品集》（新华出版社）等乐谱中。在《音乐周报》发表文章《毕生献给民族音乐事业的人—纪念父亲百年诞辰》。在《国际音乐》杂志发表文章《一代筝家
曹东扶》。先后在《古筝演奏家》杂志发表有关古筝演奏及教学的论文《“丰收锣鼓”的弹奏要点与难点》、《“东海渔歌”的欣赏与学习》、《用古筝讲述的音乐故事—“打雁”》、《青藏高原的颂歌—筝曲“春到拉萨”》等。在《东方艺术》杂志发表文章《访日演出散记》。
他曾多次应邀出国访问演出和讲学。主要有：1994年5月随河南省文化使节代表团赴日本三重县访问演出；1994年10月随河南省民族乐团赴日参加日本第九届国民文化节；1996年9月随团赴韩国庆尚北海道参加《东北亚民间艺术节》；1997年9月应邀赴新加坡讲学；2001年5月随河南省文化代表团赴美国俄勒冈州访问演出；2001年12月应新加坡狮城华乐团邀请赴新参加《中原英豪千秋颂》——
王澄泉作品音乐会演出。
他出版的激光唱片及磁带有《中国音乐大全》之《
河南筝曲》（中国唱片总公司）、《古筝韵》（香港千河唱片公司）、《南北古筝名家名曲》（台湾福茂唱片公司）、《中国古筝泰斗
曹东扶筝曲集》（台湾福茂唱片公司）、《中国筝曲—河南篇》（吉林音像出版社）等。