曹泰，三国时期魏国名将，大司马曹仁长子，曾随魏文帝讨伐吴国。世袭其父爵位封为陈侯，官至镇东将军，后传封为宁陵侯。

曹泰，魏镇东将军、大司马曹仁长子。黄武元年，魏文帝命曹仁、曹休、曹真三军讨吴。以仁为中路军，以蒋济参军事，带其子曹泰、将军常雕等出合肥，越巢湖，攻濡须。曹仁不听蒋济的劝告，以吴将朱桓据而计遣曹泰率军攻城诱敌，暗命常雕、诸葛虔、王双带兵五千，乘油船於子时袭取中洲。然计为桓所破，桓以空城示曹泰，曹泰轻军而出，朱桓放火烧曹泰军营。曹泰大败，被迫退兵。朱桓派遣别将严圭、骆统斩常雕，擒王双。黄初四年，袭曹仁爵为陈侯。官至镇东将军，假节，转封甯陵侯。曹泰薨，子曹初嗣。

曹仁，魏国大司马。

曹楷，封列侯。

曹范，封列侯。

曹初，袭爵甯陵侯。

《三国志》中记载：子泰（曹泰）嗣，官至镇东将军，假节，转封甯陵侯。泰薨，子初嗣。