曾根昌世，
武田家臣曾根虎长之子，曾根氏乃是武田分家，又称曾祢氏，为武田氏家祖义清之孙巖尊封往甲斐八代郡曾根后首称，但是传承数代后情况渐不明，直到甲斐武田家十四代当主信重时，才又分封其子贤信于八代郡曾根方再有曾根氏，尔后在武田信玄的曾祖父信昌当主时代，曾根氏获得起用，有多人担任武田家直属的被官，曾根昌世的祖父即受到武田信昌、信绳赐赠偏讳，先后名为曾根昌长、绳长，昌世之父曾根虎长亦是得到武田信虎的赐名，同时担当龙朱印状奉者的职务。
有此家名的曾根昌世因而极早被
武田信玄起用，任为身边的小姓，和
土屋昌次、三枝守友、
真田昌幸、甘利昌忠、长坂胜繁合称奥近习六人众，乃是信玄身边重点培训的侧近。虽然武田家中曾根昌世不以武勇闻名，但是其人行事严谨，因此信玄常以曾根昌世为军监，督视前线战阵的兵士情况与战场观察，直辖骑兵十五骑、足轻三十人，居足轻大将格，并且和父亲一般担当武田氏家督龙朱印状奉者之职也担任武田家的情报将官，负责将收集来的诸国情报汇整向信玄报告，而曾根昌世也这段期间先后自称过内匠助、右近助等官位。
永禄八年，信玄长子
武田义信意图谋叛之事暴露，曾根昌世的嫡子曾根周防因为是义信的乳兄弟，并且时任义信侧近与闻其事，所以遭到连坐处份，与
饭富虎昌、穴山信邦、长坂胜繁一同处死，曾根昌世心生不满，遂出奔骏河。直到永禄十二年，曾根昌世才应
武田信玄邀请，归参武田家。
同年十月，
武田信玄进军相模，一度包围小田原城，在
北条氏康的坚壁清野战术下数度抢攻未成，加上内有军粮不足，外有北方
上杉谦信蠢蠢欲动等不安因素，武田信玄只好果断退兵。
北条氏康见武田军撤走，也随即派遣北条纲成、北条氏照、北条氏邦带兵衔尾追击，两军在三增峠激战，期间武田家殿军队长浅利信种遭北条纲成部的铁炮队击毙，曾根昌世便以军监代行职务接下浅利信种的指挥权，率领部队继续作战，终在
山县昌景即时切入击破北条阵势后取胜，阵中曾根昌世的活跃也受到好评。
永禄十三年，
武田信玄发兵攻打骏河花泽城时，曾根昌世参与作战，表现英勇，获得仅次於三枝守友的二番枪之功勋，该年九月在武田军转攻
伊豆韮山城时
真田昌幸共同担任前线视察工作，据甲阳军鉴所载，武田信玄对两人的工作表现多有赞赏，并称两人为「两眼の如き者」。
在武田信玄攻下骏河后，曾根昌世的能力获得肯定，被派为於骏河兴国寺城城代，并获许自称下野守。后于元龟四年武田信玄死后，持续出仕胜赖。并於天正九年，
武田胜赖建设新府城时与
真田昌幸一同担任设计建筑。
天正十年，
织田信长大举侵入武田家领地，信浓的
木曾义昌成为
织田信忠的内应，而位在骏河的曾根昌世也和
穴山信君透过
德川家康称降。在武田氏灭亡后，曾根昌世便出仕
德川家康，后于本能寺之变时，参与德川家对甲斐的攻占，斡旋武田旧臣驹井政直等加入德川家，并担任起请文奉行，联合旧武田家同心众34人签署天正壬午起请文宣示向家康效忠，昌世本人也以武田亲类众的身份属名，为武田旧臣归顺德川家康一事上出力不小，随后也和依田信蕃参加德川家康和北条家争夺甲信的战争，建立功勋。
天正十八年，
德川家康奉丰臣秀吉之命发兵关东加入围攻小田原，曾根昌世亦参与此役，随军转战关东，但是战后却仍维持本领兴国寺城不变，等若天正十年以来的功绩未受到承认与重视，使曾根昌世因而不满自德川家出奔，改投新封於会津的蒲生氏乡门下，据说蒲生家在准备构筑会津若松城时，加入设计行列，引进假州流的筑城术来规划本丸及二之丸，所以会津若松城颇有武田家城池的风格，而曾根昌世此后生平不详。