在发展心理学上，关于替代性经验的研究应该始于
阿尔伯特·班杜拉(Albert Bandura，1925—)，在其的
社会学习理论中
自我效能理论中提出：替代性经验指个体能够通过观察他人的行为获得关于自我可能性的认识。
替代性经验顾名思义是指那些不需要学习者本身去经历而是通过观察其他与自己相似的人在某活动中的行为来获得自我行为可能性的认知。观察学习是班杜拉在20世纪60年代提出的一个概念：所谓观察学习，是指个体不需要直接参与学习活动，只凭对他人行为及其行为后果的观察，就可以学到类似的行为。而替代性经验正是在观察学习中获得的。
替代性经验由于不需要学习者本身去进行某种行为的学习，而是通过观察他人行为获得自我可能性的认识，所以在一定程度上，它能免于学习者进行某些行为，却仍旧能够对使其对该行为的实现可能性进行评估，从而提灵活的选择
学习行为，进而提高行为的效率。在自我评价方面，由于替代性经验的存在，学习者能从与自己能力相近的人的身上得到自我能力的认识，从而进行自我调整，完善自我评价。
替代性强化：同样来源于班杜拉的社会学习理论，他认为学习可以是替代强化的，即学习者如果观察到他人成功和被赞扬的行为，就会增强产生同样行为的倾向，如果看到失败或受罚的行为，就会削弱或抑制发生这种行为的倾向。