向一确定的固定点或动点吸引的力,或从一确定的固定点或动点排斥开的力。作用力可以分类为有心力与非有心力。有心力的方向永远指向一个固定点;称此点为力中心点。许多宇宙最基本的力,像
万有引力、
静电力,都是有心力。而洛伦兹力的磁力部分则乃非有心力。
在
物理学里,
作用力可以分类为有心力(central force)与非有心力。有心力的方向永远指向一个固定点;称此点为力中心点。许多宇宙最基本的力,像
万有引力、
静电力,都是有心力。而
洛伦兹力的
磁力部分则乃非有心力。有心力以方程表达为
弱版有心力没有这严厉的条件。在物理学里,大多数重要的有心力都是强版有心力;简单摆的绳索作用于摆锤的
拉力是一种弱版有心力,这拉力的方向是径向方向,但对于小角度摆动,拉力的大小可以近似为一个常量,是摆锤感受到的重力大小。
假设一个粒子,感受到有心力F的作用,则施加于此粒子的
力矩为零:
采用
极坐标系来表示此粒子的平面运动,原点为力中心点。则角动量为