有意识动机是指行为者能觉察到的，并对其内容明确的那种动机。比如，人对某种事物现象或活动所表现出的兴趣，以道德感、义务感和社会责任感为内容的理想和信念等。实际上，人类的大多数行为动机是可以被行为者自身所意识到的。

有意识动机和无意识动机是相互联系、相互转化的。当人需要分析自己的某种观点和行为的动机时，无意识动机会完全作为有意识动机表现出来；相反，当人的某种兴趣或理想比较稳定和巩固时，它往往又会以习惯或定势等形式表现出来。总之，它们二者共同构成个体行为的动机系统，其中有意识动机起主导作用，无意识动机的作用独特，也不容忽视。