有梭织机(shuttle loom)织机类型之一。以梭子为引纬器将纬纱引入梭口的“织机”。梭子引纬织机震动大，噪声大，机物料损耗多，不利于高产的缺点，因此，一般的有梭织机正在逐渐淘汰。

有梭织机在织比较简单组织的织物时，布边处理非常容易，但织复杂组织织物时，相对难以处理。为安全生产，通常有梭织机分为左右手车，开关手柄在机器右侧的称为右手车，反之，称为左手车。

当梭子内纬纱用完后能自动完成补纬动作，保证机器持续运转的为“自动织机”，否则，称为“普通织机”。织机至少有一侧的梭箱大于一时，称为多梭箱织机。

有梭织机的通用性较差，分别以棉织机、毛织机、丝织机和麻织机加工不同纤维的织物。为适应所加工织物的特殊性，又有毛巾织机、纱罗织机、长毛绒织机、水龙带织机、麻袋织机、金属筛网织机等。

中国是世界上四大文明古国之一，早在新石器时代就已出现了原始织机。有梭织机问世到现在已有近300年的历史，至今在世界织机总数中仍占大多数。这其中虽有经济方面因素，但有梭织机仍在很多方面具有无可争议的优点也是事实。近30年来，随着生产的迅速发展，有梭织机逐步暴露了它的弱点，如速度较低、品种适应性较差、噪声大、织造复杂织物较困难等。其主要原因 ——梭子引纬已经成为进一步提高织造水平的障碍，因此无梭织机便应运而生。

有梭织机是利用梭子来入纬的，它对布边的处理过程是边经与纬纱按边组织要求进行交织，利用纬纱来去的

回折点钩紧边经纱，织成俗称“光边”的布边。光边织物的布边边缘光滑平整、坯布制成率高，对于零售布商来说，光边织物较受欢迎。但织造时，局限性大，如设计不当，就会造成烂边、破边 、甚至边经无法与纬纱进行正常交织，某些边的设计，还需要与梭箱及梭子进行合理地配位，才能完美。

纺织织机根据引纬方式分为两大类：一类是是用传统的梭子作引纬器，称之为有梭织机；另一类是由新型引纬器（或引纬介质）直接从固定筒子上将纬纱引入梭口的织机，称为无梭织机。

无梭织机与有梭织机的差别不只是引纬系统有或没有梭子，而且织机的打纬、开口、送经等其他主要运动部件的设计原则和结构都有了重大的进步 。无梭织机正在替代有梭织机, 有梭织机终将全部淘汰 。

有梭织机的振动大。有梭织机的梭口尺寸大，摇杆摆动角在 10°～14°范围内，打纬动程大；无梭织机的梭口尺寸小，摇杆摆动角大，采用短动程打纬方式。

长期以来，有梭织机技术水平低，开车、停车、换梭等动作引起的横档稀密路疵点太多；其结构性能差、机物料消耗多、劳动强度高，用工多，噪声大（单机噪声在95 dB以上，车间高达104 dB）；产品适应范围小，档次较低。引纬方式的改变、机械结构设计的革新及微电子技术的应用，使得无梭织机具有高速化、电子化、阔幅化、低噪声 、计算机协调控制、高产、优质、低耗、高效、品种适应性能广泛的特点。

有梭织机的技术水平低，对保证织物下机质量缺少机械性能的保护，如开车、停车、换梭等动作引起的横档稀密路疵点多，且结构性能差，机物料消耗多，劳动强度高，用人多，噪声大。

织机的改造主要在机械、电气 、控制、监测等几方面。织机机械方面的改造主要集中于开口、引纬、打纬 、送经和卷取五大运动机构，较多的是针对提高产品质量进行相应部件的改造。