宋襄公望母台是宋襄公为思念其母亲而建造的，原建筑早已淹没在时间的大海之中。

据《睢洲县志》记载，宋襄公的母亲是宋国西北的卫国人。公元前661年，北狄灭卫，宋襄公的母亲见国破君亡，心急如焚，意欲归卫抗敌救国，夫君宋桓公不允，并以废其正室之位相威胁。

宋襄公的母亲宁愿抛弃正室之位，也要执意助兄长复国，宋桓公一气之下，将她遣送归卫，并称不准再进入宋国地界。

宋襄公继位之后，想念母亲。可若允许母亲回国，就违背了父亲的诺言，是为不忠。若不让母亲回来，无法照顾，又是对母亲不孝。

他就在宋国与卫国的交界处，修筑了一个高台，想念母亲时就登上高台向卫国方向眺望。

后人在望母台的原址上修建了一座高台，上有宋襄公的雕像，面朝西北方向。

据《睢州志》载：“襄台在旧城东北隅。为宋襄公所筑，或日为望母而筑。即《诗》所谓赋《河广》者也。”(见清光绪十八年《睢州志》卷一第十二页)这里所说的《诗》，即为《诗经》。在《诗经卫风》中有《河广》一诗。古版《诗经河广》有诗序：“宋襄公母归于卫，思而不止，故作是诗。”宋襄公的母亲，即宋桓公夫人，卫文公之妹。夫人生襄公(名兹甫)之后，遭离弃被遣送归卫，思子而不能往，于是以诗怨叹：谁谓河广？一苇杭之。谁谓宋远?跂予望之。谁谓河广?曾不容刀。谁谓宋远?曾不崇朝。用现在的话来说，就是：谁说黄河广又宽？一片苇叶渡对岸。谁说宋国路遥远？踮起脚跟在眼前。谁说黄河广又宽？河宽难容小木船。谁说宋国路遥远？一个早晨去复还。

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