望牛亭公园，位于广东省深圳市宝安区福永街道中心城区。2010年8月，政府投资2800多万元，改造完善了山体的景观和市政设施。

望牛亭原来一直为满山树木葱茏的林带，2005年福永街道修建望牛亭公园，公园总投资约2800万元，建成后的望牛亭公园，改造完善和丰富了山体的景观和市政设施，并设了主入口和次入口，方便市民就近登山。并新设了两个登山道共3000米，用大理石板材铺就而成，打通了公园的环山散步道，市民可沿无障碍通道从山脚走到山腰，沿路还设置果林鸣翠，林海思音等多景点。漫步园中，花香袭人，一路风景。公园加种了具挥发性鲜花气味的养生乔灌木，花木品种更丰富。山上还增设了厕所、路灯、监控设施、防护栏、垃圾桶等完善的配套设施。

花香，啼鸣，小径，瀑布，令人难以释怀，望牛亭公园不仅可让周边白石厦、福永、聚福、怀德、桥头、新和等六个社区的群众直接受益，还成为整个街道近50万人民群众的健身、休闲的又一个好去处。