望远式瞄准镜是光学瞄准具的一种。望远式瞄准镜（telescopic sight）具有放大作用，能看清和识别远处的目标，适用于远距离精确射击。由于常常用作狙击用途，因此又常常被称为狙击镜（sniper scope）。其起源已经很难考证。据说至少在16世纪的欧洲，就已经有人尝试过在枪托上固定眼镜镜片。有文字记载，在19世纪以前，火器上已经有了望远镜式的瞄准装置，可用于在弱光条件下的瞄准。瞄准镜可以分为全息瞄准镜、内红绿点瞄准镜、激光瞄准镜。

望远式瞄准镜的光学系统仍然是沿用加上转象系统的开普勒式望远系统。基本结构是物镜、倒象透镜（转像镜）和目镜，再加上分划板组成。

分划板上有瞄准标记，通过移动分划板或使用不同位置的分划来瞄准不同距离的目标。有些瞄准镜还有变倍功能，用较低的倍率搜索和瞄准近距离的目标，用较高的倍率射击远距离的目标。

十字瞄准线是这类瞄准镜最普遍的分划，而早期的瞄准镜，也只有这一组十字线。后来制造者在分划板上加上用于测量射程和角度的分划，其原理很简单，都是通过分划标记与参照物的高度（或宽度）对比来估算出距离。如图 1所示.

很多瞄准镜甚至包括一次性火箭筒的简易瞄准镜都采用这种分划，只是标示的方式各有不同。

密位点（mildot）分划板是时下最流行的狙击用瞄准镜的分划。密位点分划看起来很简单，只是在十字线上标上小黑点。

在Leupold M3 10倍瞄准镜上，每两个的相邻黑点间是一个密位。不过密位点瞄准镜使用起来不容易，需要经过严格的训练，但测量出的数值相当准确。计算尺是密位点计算尺，可以帮助学习采用密位点测量方式，但只是用来学习，因为在实战条件下是不容许狙击手用计算尺测量目标距离的。