朝审是明清时对于死刑案件的会审制度。始于明天顺三年(公元1459年)，在霜降后对于京师判决的“斩监候”“绞监候”案件由三法司及中央重要官员进行会审。清代继承了明代的朝审制度并且发展出了秋审制（专指对外省死刑案件的复核）。

朝审制度开始于天顺二年（公元1458年）——明英宗时期，他认为人命至关重要，一旦处死就无法复生，后果难以挽回。所以英宗规定在每年的霜降以后，对于将要处决的死刑案犯进行重新复审，参加的大臣除了三法司（刑部、大理寺、都察院），还有公侯、伯爵，在吏部尚书（或户部尚书）的主持下进行会审。

注意：朝审并不是九卿会审（又称“圆审”）

朝审的地点在承天门外，将囚犯提至现场面审，同时原审官员要带原案卷在旁听审。如果犯人临时翻供就要发回重审，结果张榜公示然后报请皇帝裁决。

一般朝审的死刑犯都是普通的死罪犯人，重犯都已经遵照“决不待时”（即不等到秋冬季节就执行死刑）的原则在平时被处决了。因此，在秋后处决的死罪犯都是一般的杀人犯、严重的盗窃犯。

朝审到了清朝发展为两种：秋审和朝审，分别审理各省上报和刑部在押的死刑犯。

秋审始于清顺治十年，来源于明代的朝审及奏决单制度。但这两种审判方式形式基本相同，只是审判的对象有区别。秋审的对象是复审各省上报的被处以死刑的囚犯，而朝审则是复审刑部在押的死刑犯。审判官的组成是相同的，都是中央各部院的长官。朝审和秋审的区别还在于时间上，朝审要早一些。（注:因两者都在秋天举行，故明代有时也称朝审为秋审，与清代秋审不同。）