未成年人犯罪心理是指未成年犯罪人因身心发育不成熟而体现的心理活动特点。（1）认知方面，认知能力低，多数人具有吃喝玩乐的幸福观、亡命称霸的英雄观、封建帮派的友谊观、无政府主义的自由 观、愚昧无知的法制观等观念。（2）情感方面，情绪极不稳定，易冲动，喜怒无常；缺乏必要的正义感和道德感；常出现不满、孤独、苦闷、冲动等不良心境。

意志方面，具有明显的两极性和冒险性，或表现为自卑，意志力薄弱，或表现为自负，意志力畸形发展，并有较强的冒险侥幸心理。人格特征方面，性格多任性、粗暴，以兴奋型神经类型居多，既自尊又自卑，重义气，却对一般人缺少同情和尊重，对劳动缺少责任感。动机方面，常见的犯罪动机主要有物欲动机、性欲动机、报复动机及嫉妒、自我显示、寻求刺激、好奇等动机。