世界安全科学的一代宗师——美国工程师海因里希在20世纪30年代，研究了事故发生频率和事故后果严重程度的关系。在他的理论体系中，事故后果的严重程度分为三个层次，分别是：严重伤害事故、轻微伤害事故和无伤害事故，这三种事故发生的概率存在着一般规律——1：29：300。这就是安全学界著名的
海因里希法则。而他的理论中的无伤害事故，被我国安全学界的前辈赋予了一个富有中国文化特色的名称——未遂事故。
并非所有的意外事件或所有的意外释放能量，都会造成损失。按照安全学的
轨迹交叉理论。如果人因和物因两条轨迹未能得以交叉，则不会发生人身伤亡。举例而言：某工地发生了高空坠物事故（例如掉落一块砖）。如果致害物的落点处没有人员或其他设备的存在，则该事故就不会造成人员伤亡和巨大的财产损失。
海因里希法则提出严重伤害事故、轻微伤害事故和无伤害事故的概率为1：29：300。这就告诉我们在实际的工作中，真正的伤亡事故和未遂事故之间存在着比例关系，如果我们能够降低未遂事故的发生概率，就可以降低伤亡事故发生概率。日本安全业界曾经发起“消灭300运动”，就是从未遂事故着眼提高安全水平的成功案例。