朱允，继位不久的年轻皇帝，虽少年
英武，大智大慧，却有些愁眉不展。朝中大事主要由太后说得算，朝外有
三藩（
云南王，齐国公，蓟州侯）势力逐渐坐大隐患，朝中有舅舅丞相
文章把持朝政，宫中有文章之女、表妹贵妃
文媚儿专横跋扈，太后又对这个侄女宠爱过度，但太后同时也爱着他和安宁公主。
朱允虽为皇帝，却大权旁落，内忧外患使宫中的他十分不自在。于是他想方设法出宫查民心、访民情，同时也让自己享受些自由时光。在这过程中，意外与云南王之子
白云飞（化名白玉），以及女扮男装的“小龙虾”司徒静相识，并结为
异姓兄弟。
朱允出宫后遇见了善心大发的“
小龙虾”司徒静，他对这个仗义疏财颇受市井百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。又碰到了化名白玉的云南王之子白云飞。朱允念念不忘“小龙虾”，屡次出宫寻找，之后他和司徒静、
白云飞再度相遇，三人惺惺相惜，司徒静提议三人结成兄弟。
后来，朱允和白云飞在帮助
司徒剑南和
文蔷的过程中，发现了司徒静的女儿之身，两人也都在心里喜欢上了司徒静。朱允为了司徒静，执意不立
文媚儿为皇后；司徒静珍视与朱允、白云飞的友情，决定谁也不嫁。
“小龙虾”司徒静的哥哥
司徒剑南与文家二小姐
文蔷相爱，众人设法撮合二人，最终助二人有情人终成眷属。在这过程中，司徒静开始对皇帝产生感情。
太后最终将朝中大事处理权放心地交手给了爱子朱允，朱允亦将各方面矛盾逐渐平息下来。经历种种磨难后，司徒静与皇帝终成眷属，生下一对
龙凤胎，安宁公主与白云飞喜结连理，天下太平，皆大欢喜。