朱泰堪（1412年1月29日－1473年11月14日），山东省兖州府滋阳县（今山东省济宁市）人，明朝第三代鲁王，靖王朱肇煇的儿子。母妃严氏，生于永乐九年闰十二月十六日（1412年1月29日），成化二年（1466年）父亲朱肇煇薨逝，次年，朱泰堪嗣位。他在位六年。成化九年十月二十四日（1473年11月14日）朱泰堪薨逝，儿子庄王朱阳铸嗣位。

母妃严氏。生于永乐九年闰十二月十六日，宣德二年七月十二日册封为世子。成化二年（1466年）父亲朱肇煇薨逝，成化三年（1467）十月十九日袭封鲁王，在位七年。成化九年（1473）十月二十四日薨，年六十三。谥曰惠。儿子鲁庄王朱阳铸嗣位。

父亲：朱肇煇

母亲：严氏

妻子：王妃赵氏（？～1469年）知县赵禠之女，宣德二年（1427年）册封为鲁王妃，成化五年十一月（1469年）去世。